一、交流异步伺服电动机的特点?
交流伺服电机的特点有哪些
1.起动转矩大、灵敏度高 可信赖的交流伺服电机值得信赖的很大原因就是其起动转矩大。交流伺服电机设计初期就对于灵敏度的问题很是讲究,将提高启动转矩的规格提上日程,产品问世以来在转矩的方面得到了用户的一致肯定。
2.运行范围相对较宽 质量好的交流伺服电机可以称得上质量好和其运行范围息息相关。交流伺服电机运行范围宽是其很值得推崇的特点。
3.无自转现象 口碑好的交流伺服电机能得到好的口碑得益于其无自传的特性。
二、一般交流伺服电动机转子的特点?
伺服电机的主要作用是可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中;
用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯
三、交流伺服电动机原理?
工作原理:
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。
如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
扩展资料:
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制。
并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
参考资料:
四、交流伺服电动机的转子包括?
转子包括:电机轴,硅钢片,铜条(铝条)或铜线绕组和铜头(滑环)鼠笼式的没有导体部分和铜头。
五、交流伺服电动机的转子结构?
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交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
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交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
六、交流伺服电动机的构造是什么?
直流伺服电机
的结构和普通直流电机
差不多,只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢
,盘形或空心杯的。交流伺服电机
有两相交流绕组
,空间相差90点角度,其中一组为励磁绕组,另一组为控制绕组。其控制方式有幅值控制,相位控制,幅值相位复合控制。大多采用复合控制。交流伺服电机的转子电阻一般很大,这样可以防止自转,当控制电压消失后,由于有励磁电压,此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势,由于电阻大,T-S曲线发生偏移,反转的磁场产生的T要变大,所以此时合成的T为制动性质的,,会停转。
七、交流伺服电动机的定子包括什么?
交流伺服电动机的转子有两种结构形式。一种是笼型转子,与普通三相异步电动机笼型转子相似,只不过在外形上更细长,从而减小了转子的转动惯量,降低了电动机的机电时间常数。笼型转子交流伺服电动机体积较大,气隙小,所需的励磁电流小,功率因数较高,电动机的机械强度大,但快速响应性能稍差,低速运行也不够平稳。
另一种是非磁性空心杯形转子,其转子做成了杯形结构,为了减小气隙,在杯形转子内还有一个内定子,内定子上不设绕组,只起导磁作用,转子用铝或铝合金制成,杯壁厚0.2~0.8mm,转动惯量小且具有较大的电阻。空心杯型转子交流伺服电动机具有响应快、运行平稳的优点,但结构复杂,气隙大载电流大,功率因数较低。
八、交流伺服电动机自转现象原因?
没有原动力驱动的物体自行旋转称自转,交流伺服电动机通电才能旋转,断电则停止,不存在自转现象的。
九、交流伺服电动机没控制信号?
交流伺服如果没有驱动器是不能工作的。
但不代表电机不能动。能动,但是不能正常的带动生产单元工作。
伺服系统包括其反馈装置的伺服放大器,伺服电机和控制器。
伺服控制器发送位置、速度、低电压控制信号给伺服放大器,伺服放大器将这些命令放大到高功率然后通过一个传感器的电脉冲被送回放大器,放大器使用此信息来控制速度和转子位置,常规化的应用的伺服电机系统又被称为运动控制器。
十、交流伺服电动机临界转差?
交流伺服电机临界转差率是最大电磁转矩对应的转差率。它与转子回路电阻成正比,与定子、转子边的漏电抗和近似成反比,而与电抗与电源的频率成正比,所以当电源的频率增高时,临界转差率的绝对值将变小。即最大电磁转矩将出现在转子的转速接近同步转速的数值处。