一、直流电动机的作用和类型
直流电机由定子（静止部分）和转子（转动部分）两大部分组成。定子部分包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等。
主磁极铁心用1～1.5mm厚的低碳钢板叠压而成。
主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场；换向极换向极铁心一般用整块钢或钢板加工而成，换向极绕组与电枢绕组串联。换向极的作用是用以改善换向。
二、直流电动机的作用和工作原理
直流电动机转动起来的原理：当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。
三、直流电动机的作用是将什么能转化为什么能
交流电。发电机的原理：电机内的线圈旋转时切割磁场，只能来回切割正向磁场和反向磁场，即从N到S极的磁力线和从S到N的磁力线，所以在电机线圈内产生的电流，也会有两个方向，这就是交流电，但因为发电机在电机电刷输出处有一个换向片，把不同方向的交流电转化成了单一方向的直流电.另外，直流发电机和交流发电机的发电线圈工作原理非常相似，而且线圈本身发出的电都是交流的，不同的是从线圈向外输出的过程，交流发电机的线圈两端直接连接在两个独立铜环上很直接向外输出，直流发电机的线圈两端连接换向器，和直流电动机的换向器原理相同，它能够在线圈电压变化的瞬间准确地改变导线连接，从而输出波动直流电，直流电动机可以直接用作直流发电机。
四、直流电动机的作用是
直流电动机补偿绕组的作用是改善换向特性;就是当负载发行变化时，直流机电枢出现电枢反应，就在整流子上产生火花，由于直流电动机补偿绕组是串接在电枢回路的．出现电枢反应时如主磁场向左偏移那么补偿绕组产生相该磁场．把向左偏移的主磁场推回到调整好的物理中性线上．这就是改善换向特性、减小换向火花。直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
五、直流电动机的作用是产生力矩
直流电动机上有一个半圆转换器，电动势是为了持续供电，持续的把电能转换成动能和内能。电磁转矩是：转动是靠力矩产生的，M=F×L。是实际应用的一种方式。另一个是供做功。属性不同。
六、直流电动机的作用是产生电磁转矩
根据直流电动机地工作原理可知，电磁转矩是电枢绕组的所有通电导体在磁场中受力而产生的，它等于所有通电导体产生的力矩的总和，是电动机的拖动力矩。可用下面公式表示：M=CmФIaM—电磁转矩CM—电动机力矩系数Ф—磁通Ia—电枢电流（A）电磁转矩是电机的一个重要指标，电磁转矩的准确计算也会影响一台电机的性能。最常用的两种方法就是麦克斯韦应力张量法和磁通法。这两种方法都基于有限元计算，有限元分析软件功能比较强大，可以通过节点磁位很容易计算电磁转矩。