一、如何用单片机控制电机
一、第一步是将电机连接到HC6800em3单板注意使用P1端的电缆排列单片机连接到电机控制芯片的输入端（4Pin端口），以确保P1.0-P1.3正常。
二、接下来，将电机连接到标记控制芯片的输出端
三、然后用keil-uvisin5编写步进电机控制程序。
四、写完后，打开单片机的电源此时，USB下载线需要连接到计算机。
五、最后一步是启动测试电机控制程序这时，就会发现步进电机是按一定的时间间隔按照旋转指令完成的。
二、单片机控制电动机的程序
要实现单独的4路舵机控制的话，我建议使用具有至少4路PWM的单片机。比如AVR系列的有Atmega128，可同时产生6路12位的PWM。51系列的有STC12C5410AD带4路PWM。具体的就要看阁下习惯用那个系列的咯，当然，台系也有很多带超多高分辨率PWM的。希望对阁下有帮助。
三、单片机控制电动机程序图
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir，即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。
如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。
四、单片机的电机控制
1.高速脉冲输出功能： 选择一个 带有 高速PWM 输出功能的CPU就可以很方便的解决 脉冲输出问题
2. 接收 高速脉冲串 利用单片机的 计数器功能
3. 注意事项： 要根据 需要的脉冲 输出的最高频率 来选择CPU的主频
五、用单片机控制电机
伺服电机通常需要使用反馈控制系统才能实现精确控制。下面是一个基本的伺服电机控制系统，使用单片机控制：
1.选择适当的伺服电机和电子速度控制器（ESC）。ESC是控制电机转速和方向的电子装置。
2.安装电机和ESC，并将ESC与单片机连接。连接方式可以使用PWM信号控制电机的速度和方向。PWM信号可以通过单片机的输出引脚发送。
3.连接电机和单片机的反馈传感器。反馈传感器可以是旋转编码器或霍尔传感器等，用于测量电机的实际转速和位置。
4.在单片机中编写控制程序，通过读取反馈传感器的信号并计算误差（期望位置与实际位置之间的差异）来控制电机。
5.控制程序可以使用PID算法（比例、积分和微分）来计算输出PWM信号的值，以最小化误差并实现精确的控制。