1. 驻波超声电机
超声电机（Ultrasonic Motor或简写为USM）技术是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术。
超声电机不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。
2. 超声驻波是怎样形成的
当超声波在介质中传播时，由于超声波与介质的相互作用，使介质发生物理的和化学的变化，从而产生一系列力学的、热的、电磁的和化学的超声效应，超声波焊接机的超声效应包括以下4种效应：
机械效应：
超声波的机械作用可促成液体的乳化、凝胶的液化和固体的分散。当超声波流体介质中形成驻波时 ,悬浮在流体中的微小颗粒因受机械力的作用而凝聚在波节处，在空间形成周期性的堆积。超声波在压电材料和磁致伸缩材料中传播时，由于超声波的机械作用而引起的感生电极化和感生磁化（见电介质物理学和磁致伸缩）。
3. 什么是超声波电机
应该是超声波电机吧，超声波电动机具有独特的优点及良好的性能，随着我国对超声波电机不断的研究深入，使得国产超声波电机得到了快速的发展，应用领域也日渐增多。超声波电机的应用领域有哪些呢？
1、微型智能机器人：用超声电动机作为机器人的关节驱动器，超声波电动机具有低速、大转矩和非连续工作中具有比电磁电机更为优越的性能，可将关节的固定部分和运动部分分别与超声马达的定、转子作为一体，使整个机构非常紧凑。
2、医疗器械：由于传统电磁式电机自身会产生磁场，从而对实时成像产生不良影响，并且传统电磁式电机在强磁场的环境中无法正常工作。超声波电动机具有自身不产生磁场，也不受磁场干扰的特性，非常适合用于核磁共振。
3、航空航天：航空航天器往往处在高真空、极端温度、强辐射、无法有效润滑等恶劣条件中，且对系统重量要求严苛，超声马达是其中驱动器的最佳选择。
4、精密仪器仪表：电磁马达用齿轮箱减速来增大力矩，由于存在齿轮间隙和回程误差，难以达到很高定位精度，而超声马达可直接实现驱动，且响应快、控制特性好，可用于精密仪器仪表。
5、汽车阀门控制：由于超声波电动机具有自锁特性和响应快等特性，并且可以避免火花的产生，对于自动调节油门控制超声波电动机具有它独特的优点。
相比与电磁式电机，超声波电动机具有其独特的应用优势，由于超声波电动机还不是很普及，只是被一些有实力的高端企业应用。目前超声波电动机更多应用在高端，精密的产品等领域，在日常生活上使用的还是比较少，但是随着超声波电动机进一步研究和探索，超声波电动机的应用领域会进一步扩大。
4. 舵机超声波
看问题内容，应该零基础。不单单是单片机没用过，编程应该也不懂。
这些都是非常基础的逻辑实现，基础到买来模块，找Arduino 舵机，超声波，蜂鸣器的例子，拼凑一下就行了。
你应该跟着基础教程学学，看几集视频就会做了。
但这个问题反映的是你思维方式、解决问题策略的问题。因此很容易想到你的问题并没有把全部的详细需求提出来，因此即使针对你这个问题作出详尽的回答、代码，也会蹦出一堆其他的问题。
因此提出问题，探讨问题需要你本身就对问题有了一定的了解的前提下，否则这种问题是没有任何价值与作用的。
引用我之前回答的一个小白问题给出的建议：
可以用单片机做一个主动降噪耳机吗？
要学会问出一个好问题，当你能问出一个好问题时，你基本上也就能够找到答案了。
5. 超声波 驻波
因为驻波是在发射器S1与接收器S2间形成，接收器S2接收到的是一个声压信号，在驻波波节位置，声压信号最强，输入到示波器Y偏转板，经X偏转板扫描，故示波器上观察到的是正弦波。
使用“驻波共振法”测声速时，示波器上观察到的正弦波振幅随S1S2间距增大而越来越小；因为超声波在空气中传播时，由于波动能量总有一部分会被空气吸收，波的机械能会不断减少，波强逐渐减弱，振幅逐渐减少。