1. 什么是超声波电机
步进电动机、自整角机、直线电动机、超声波电动机等等
感应电机:定转子之间靠电磁感应作用，在转子内感应电流以实现几点能量转换的电机。感应电机一般用作电动机。
特点:
优点：结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。
缺点：功率因素滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。
感应电机是异步电机的一种
2. 压电式超声波传感器
1880年，居里兄弟首先发现电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。
1881年，居里兄弟实验验证了逆压电效应，给出石英相同的正逆压电常数。1894年，Voigt指出，仅无对称中心的二十种点群的晶体才有可能具有压电效应，石英是压电晶体的一种代表，它被取得应用。第一次世界大战，居里的继承人郎之万，最先利用石英的压电效应，制成了水下超声探测器，用于探测潜水艇，从而揭开了压电应用史篇章。第二次世界大战中发现了BaTiO3陶瓷，压电材料及其应用取得划时代的进展。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现，在钛酸钡铁电陶瓷上施加直流高压电场，使其自发极化沿电场方向择优取向，除去电场后仍能保持一定的剩余极化，使它具有压电效应，从此诞生了压电陶瓷。1947年，美国Roberts在BaTiO3陶瓷上，施加高压进行极化处理，获得了压电陶瓷的电压性，随后，日本积极开展利用BaTiO3压电陶瓷制作超声换能器、高频换能器、压力传感器、滤波器、谐振器等各种压电器件的应用研究，这种研究一直进行到50年代中期。1955年，美国B.Jaffe等人发现了比BaTiO3压电性更优越的PZT压电陶瓷，促使压电器件的应用研究又大大地向前推进了一大步。BaTiO3时代难于实用化的一些用途，特别是压电陶瓷滤波器和谐振器，随着PZT的问世，而迅速地实用化，应用声表面波（SAW）的滤波器、延迟线和振荡器等SAW器件，在七十年代后期也取得了实化3. 压电式超声波传感器的工作原理
一、优点：超声波具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。基于超声波特性研制的传感器称为“超声波传感器”，广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
二、 缺点：由于压电材料的居里点一般比较高，特别是诊断用超声波探头使用超声波传感器功率较小，工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。
灵敏度主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。1、现在的超声波传感器频率都相对固定，例如40KHz的传感器，只能用在38-42KHz上，其它频率的也类似，目前几乎见不到频域范围广的传感器，例如40KHz~500KHz这样的产品；2、驱动电压较高，一般100Vp-p到1500Vp-p之间，在很多低压设备上需要脉冲变压器升压，但也会随之带来一些复杂问题。如果有3~5V低压驱动（较大功率）的传感器就更好了；3、灵敏度，最好能再高一些
4. 声波电机测试仪
因分贝仪是测噪声的——即人耳可以听到的声音的强弱等级的。
实验表明，人仅能听到频率在20～20000赫以内的声波。这个范围内的声波叫可闻声波。低于20赫的叫次声波，高于20000赫的叫超声波。次声波和超声波是人听不见的。所以分贝仪不能测量超声波和次声波。
5. 超声波电机电压的测量方法
这里面 有个电声转换效率的问题 现在普遍的功率是 安装单个震子的 功率总和相加的。
超声波输出功率的大小，由压电陶瓷片的直径和厚度、材质、设计工艺决定，一但换能器定型，最大功率也就定型了，衡量输出能量的大小是一个复杂的过程，不是换能器越大，电路使用功率管越多，输出能量就越大，只有相当复杂的振幅测量仪，才能准确测量超声波振幅，由于多数用户对超声波知识缺少了解，加上一些销售人员的误导，导致用户误以为，超声波设备耗电越大功率越大。其实消耗电能多少并不能反映输出超声波功率的大小，如产生纵向能量低，而消耗电流大，只能说明选用设备的效率低下。6. 压电换能器测量超声波频率实验
超声波成像需要三个步骤:发射声波，接受反射声波，以及信号分析处理得到图像。
超声波探头是通过压电陶瓷换能器发射超声波，不同的探头能够发射的声波频率不同。医学超声波频率一般是2-13MHz，声波频率越高，衍射越弱，成像分别率越高;但与此同时，频率越高，声波衰减也越快，穿透深度就小。因此，我们在探测心脏的时候，只能用频率较低的声波，否则探测的深度不够，虽然成像效果差一些;而在探测颈动脉、股动脉等表皮下方的血管时，就用频率高的声波，成像好清晰许多。实验中，我们采用的心脏探头为2-4MHz，血管探头为10MHz。
接收反射波的依旧是同一个超声波探头，压电陶瓷换能器将声波信号转换成电信号，之后电脑上的系统进行信号处理成像。
超声探头，从做到右依次是:心脏探头、血管探头、腹部探头B超
B型超声波显示的是探头面向的组织切面的二维灰度图。我们知道确定二维灰度图上的每个点需要3个信息，横坐标、纵坐标和灰度。这些是怎么得到的呢?由于超声波在人体内接触到组织会反射，不同的组织声阻抗不同，根据接收到的回波反射率计算得到声阻抗，对应于图上的灰度(如血管壁的组织声阻抗差不多，在图像上的灰度就差不多，就能看出来是血管的形状)。假设探头是一维的，那么探头上每一个探针的位置就对应一个横坐标。纵坐标是由发射和接收声波的时间差决定的，假设声波在人体中传播速度相同，那么时间越长表示反射组织的位置越深。最后由得到的灰度图，可以看到组织轮廓，并可以进行测量，如血管直径，面积等等。
当然，具体的成像过程远远比这个复杂，因为B超是实时的，如何区分发射波、反射波、如何去除噪音，放大信号，信号处理非常复杂，我也不清楚。但以上简单的描述，已经足够我们大致了解成像的过程。
7. 测量发电机电压
测量发电机是否发电，可以用万用表测量出来。
首先弄清楚发电机所发出的电是直流电还是交流电。如果是直流电，就要将表拨至测量直流—DC500伏档。如果是交流电，就要将表拨至测量交流～AC500伏档。
如果万用表测出来有电压，则发电机就发出电，否则就没发出电。