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用超声波测距控制步进电机(步进电机的测量方法

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-29 09:01   点击:212  编辑:admin   手机版

1. 步进电机的测量方法

用PLC控制步进电机,用指针表直流电压档,脉冲频率不高的话可以看到指针的摆动,频率高的话,会有大约的电压平均值指示。 另外附赠有步进电机测速方法: 步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。    二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显。 三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。 测速电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机,在普通直流电机的尾端安装测速电机,通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源,来达到控制直流电机转速的目的。

2. 步进电机怎么测量电机的好坏

看燃气热水器步进电机好坏

简单判断方法(混合式步进电机):

1、上电能锁紧,力矩输出正常,转角正确,这个电机就是好的,否则就有问题;

2、断电状态下,用手转动电机轴,注意各引出线不要短路,好的电机应当阻力均匀,可以用手转动;在把电机引出线拧在一起(短路),此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩,也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴,否则电机就是坏的。

3. 步进电机测试仪

该车故障,即是怠速马达坏了,需要更换!更换之后,用汽车电脑检测仪做步进电机复位,就可以了!希望我的回答对你有所帮助!

4. 步进电机的测量方法有哪些

测量步骤

  1、我们需要去把电机的接线盒里面的6个端头里面的联篇进行拆开。

  

  2、在有就是去测量步进电机的三相绕组之间的这个电阻值了,我们可以去将两测试夹分别接到这个任意两相绕组的任一端头上面,然后在去平放摇表,之后是以每分钟120转的匀速摇动兆欧表一分钟以后,我们就可以去读取表针稳定的指示值了。

  3、也可以去直接把兆欧进行放平,然后先不要去接线了,之后在去进行摇动兆欧表,这时候表针应指向“∞”处,然后我们在去把表上有“L”以及“E”(接地)的两接线柱用带线的试夹短接住,然后在慢慢的去摇动手柄,这样表针就应指向到“0”处了。

  4、我们也可以去用同样方法,去依次测量每相绕相与这个机壳的绝缘电阻值,但是我们应该去注意,表上标有“E”的这个值。

5. 步进电机的检测方法

用万用表欧姆档测量两相步进电动机的相电阻,如果测量的阻值超过它的相电阻很多,说明两相步进电动机已烧坏。如果测量的阻值等于或稍大于它的相电阻,说明两相步进电动机完好。

例如:20HB30-064两相步进电动机的相电阻为6.5欧姆,如果用万用表欧姆档测量两相步进电动机的相电阻无穷大,说明它已烧坏。

再例如:BS86HB65-04两相步进电动机的相电阻为1.4欧姆,如果用万用表欧姆档测量两相步进电动机的相电阻无穷大,说明它已烧坏。

具体操作步骤如下:

1、首先连接表笔,万用表的选择可以是指针也可以是数显的,红色表笔插入VΩ档,黑色表笔插在COM端,确保万用表正常;

2、旋转万用表档位,测量电阻就要使用电阻档,如果不确定电阻值多少,可以旋转到预估值的档位,比如200Ω档;

3、连接电机电阻器的两段,表笔随便接,没有正负之分,一定要确保接触良好;

4、读出万用表显示的数据,如果万用表没有数据出现,有可能是电机坏了,当然还有一种可能就是量程不够,更换量程;

5、把量程增大,如果一直没有数据那只能说明电阻器坏了,如果有数据付出数据,注意加上档位的单位。

扩展资料:

使用注意

1、在使用万用表之前,应先进行“机械调零”,

即在没有被测电量时 ,使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。

2、在使用万用表过程中,不能用手去接触表笔的金属部分 ,这样一方面可以保证测量的准确,另一方面也可以保证人身安全。

3、在测量某一电量时,不能在测量的同时换档,尤其是在测量高电压或大电流时 ,更应注意。否则,会使万用表毁坏。如需换档,应先断开表笔,换档后再去测量。

4、万用表在使用时,必须水平放置,以免造成误差。同时, 还要注意到避免外界磁场对万用表的影响。

5、万用表使用完毕,应将转换开关置于交流电压的最大档。如果长期不使用 ,还应将万用表内部的电池取出来,以免电池腐蚀表内其它器件。

6. 步进电机测试方法

步进电机的好坏一般通过观察外观有没有磕碰痕迹和测电阻判定。

驱动器的好坏,一般的驱动器都有指示灯,一般亮红灯或,绿色指示灯不亮。

希望对你能有所帮助。

7. 步进电机的测量方法是什么

第一个问题: 万用表只能测量电机线圈是否开路(断开),如果线圈是匝间短路,万用表是无法测量的。只能用线圈短路测试仪测试;

第二个问题: 单相电机三个头测三次,得到三个阻值,阻值最大时,没接万用表的那根线就是公共端,阻值最小的那根,是运行绕组,阻值中间的那个是启动绕组。

三相电机三个绕组阻值相同,如果电机反转了,将其中任意两根线互换,电机就正转了。

8. 步进电机测距

全站仪,即全站型电子速测仪(Electronic Total Station)。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器,是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作,所以称之为全站仪。

广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。分类全站仪采用了光电扫描测角系统,其类型主要有:编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态(光栅盘)测角系统等三种。全站仪按其外观结构可分为两类:

(1)积木型(Modular,又称组合型)早期的全站仪,大都是积木型结构,即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体,可以分离使用,也可以通过电缆或接口把它们组合起来,形成完整的全站仪。

(2)整体性(Integral)随着电子测距仪进一步的轻巧化,现代的全站仪大都把测距,测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体,其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。

这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。全站仪按测量功能分类,可分成四类:

(1)经典型全站仪(Classical total station) TCRP全站仪经典型全站仪也称为常规全站仪,它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能,有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。

其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。

(2)机动型全站仪(Motorized total station)在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机,可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。

在计算机的在线控制下,机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标,并可实现自动正、倒镜测量。

徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。

(3)无合作目标性全站仪(Reflectorless total station)无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下,可对一般的目标直接测距的全站仪。

因此,对不便安置反射棱镜的目标进行测量,无合作目标型全站仪具有明显优势。

如徕卡TCR系列全站仪,无合作目标距离测程可达1000m,可广泛用于地籍测量,房产测量和施工测量等。

免棱镜全站仪(4)智能型全站仪(Robotic total station)在机动化全站仪的基础上,仪器安装自动目标识别与照准的新功能,因此在自动化的进程中,全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷,实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下,智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量,因此,智能型全站仪又称为“测量机器人”典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。全站仪按测距仪测距分类,还可以分为三类:

(1)短距离测距全站仪测程小于3KM,一般精度为±(5mm+5ppm),主要用于普通测量和城市测量。

全世界精度最高的全站仪TCA2003(2)中测程全站仪测程为3-15km,一般精度为±(5mm+2ppm),±(2mm+2ppm)通常用于一般等级的控制测量。

(3)长测程全站仪测程大于15km,一般精度为±(5mm+1ppm),通常用于国家三角网及特级导线的测量。使用时1、开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。

2、开箱后提取仪器前,要看准仪器在箱内放置的方式和位置,装卸仪器时,必须握住提手,将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时,请握住仪器提手和底座,不可握住显示单元的下部。

切不可拿仪器的镜筒,否则会影响内部固定部件,从而降低仪器的精度。应握住仪器的基座部分,或双手握住望远镜支架的下部。仪器用毕,先盖上物镜罩,并擦去表面的灰尘。装箱时各部位要放置妥帖,合上箱盖时应无障碍。3、在太阳光照射下观测仪器,应给仪器打伞,并带上遮阳罩,以免影响观测精度。在杂乱环境下测量,仪器要有专人守护。当仪器架设在光滑的表面时,要用细绳(或细铅丝)将三脚架三个脚联起来,以防滑倒。4、当架设仪器在三脚架上时,尽可能用木制三脚架,因为使用金属三脚架可能会产生振动,从而影响测量精度。5、当测站之间距离较远,搬站时应将仪器卸下,装箱后背着走。行走前要检查仪器箱是否锁好,检查安全带是否系好。当测站之间距离较近,搬站时可将仪器连同三脚架一起靠在肩上,但仪器要尽量保持直立放置。6、搬站之前,应检查仪器与脚架的连接是否牢固,搬运时,应把制动螺旋略微关住,使仪器在搬站过程中不致晃动。7、仪器任何部分发生故障,不勉强使用,应立即检修,否则会加剧仪器的损坏程度。8、光学元件应保持清洁,如沾染灰沙必须用毛刷或柔软的擦镜纸擦掉。禁止用手指抚摸仪器的任何光学元件表面。清洁仪器透镜表面时,请先用干净的毛刷扫去灰尘,再用干净的无线棉布沾酒精由透镜中心向外一圈圈的轻轻擦拭。除去仪器箱上的灰尘时切不可作用任何稀释剂或汽油,而应用干净的布块沾中性洗涤剂擦洗。9、在潮湿环境中工作,作业结束,要用软布擦干仪器表面的水分及灰尘后装箱。回到办公室后立即开箱取出仪器放于干燥处,彻底凉干后再装箱内。10、冬天室内、室外温差较大时,仪器搬出室外或搬入室内,应隔一段时间后才能开箱。转运时1、首先把仪器装在仪器箱内,再把仪器箱装在专供转运用的木箱内,并在空隙处填以泡沫、海绵、刨花或其它防震物品。装好后将木箱或塑料箱盖子盖好。需要时应用绳子捆扎结实。2、无专供转运的木箱或塑料箱的仪器不应托运,应由测量员亲自携带。在整个转运过程中,要做到人不离开仪器,如乘车,应将仪器放在松软物品上面,并用手扶着,在颠簸厉害的道路上行驶时,应将仪器抱在怀里。3、注意轻拿轻放、放正、不挤不压,无论天气晴雨,均要事先做好防晒、防雨、防震等措施。电池全站仪的电池是全站仪最重要的部件之一,现在全站仪所配备的电池一般为Ni-MH(镍氢电池)和Ni-Cd(镍镉电池),电池的好坏、电量的多少决定了外业时间的长短。1、建议在电源打开期间不要将电池取出,因为此时存储数据可能会丢失,因此请在电源关闭后再装入或取出电池。2、可充电池可以反复充电使用,但是如果在电池还存有剩余电量的状态下充电,则会缩短电池的工作时间,此时,电池的电压可通过刷新予以复原,从而改善作业时间,充足电的电池放电时间约需8小时。3、不要连续进行充电或放电,否则会损坏电池和充电器,如有必要进行充电或放电,则应在停止充电约30分钟后再使用充电器。4、不要在电池刚充电后就进行充电或放电,有时这样会造成电池损坏。5、超过规定的充电时间会缩短电池的使用寿命,应尽量避免6、电池剩余容量显示级别与当前的测量模式有关,在角度测量的模式下,电池剩余容量够用,并不能够保证电池在距离测量模式下也能用,因为距离测量模式耗电高于角度测量模式,当从角度模式转换为距离模式时,由于电池容量不足,不时会中止测距。

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