1. 为什么使用超声波测距
汽车超声波雷达的作用:主要应用于泊车辅助,以及盲区碰撞预警。
超声波雷达有着低成本和技术的优势,超声波的能量消耗较缓慢,在介质中传播距离比较远,穿透性强,测距方法简单。短距离测量中,超声波测距传感器具有非常大的优势。但超声波雷达的劣势也十分明显:
1、超声波雷达的波速跟温度有关,相同位置的障碍物,在不同温度的情况下,测量的距离不同,同时无法精确描述障碍物的位置;
2、此外超声波雷达传播速度较慢,因此当车辆高速行驶时,超声波雷达的测距能力跟不上车辆的变化,误差大;
3、超声波雷达散射角大,方向性较差,在测量较远距离的目标时,其回波信号会比较弱,影响测量精度。
2. 为什么超声波测距有盲区
机器人避障的原理同蝙蝠相似,都是通过发出一定频率的超声波,当遇到障碍物时反射回来,通过接收该反射波,再根据发射和接收的时间差获得障碍物位置信号确定障碍物位置,但超声波探测在近距离表现欠佳,因为属机械波,发射时产生的振动会影响接收器,所以有一定的盲区。
而红外探测解决了这个问题,红外探测是根据反射发出特定频率的红外线确定物体距离的,具体测量过程是这样的,在机器人运动过程中先调节距离旋钮使其探测距离达到所用超声波探测器的盲区最大值,用程序控制探头发射信号,然后捕捉反射信号,若无反射信号说明无障碍,如有反射信号说明有障碍,信号从上拉电阻的OC门取出。
3. 为什么超声波测距只测了一次复位一次才改变一次
一是电磁铁位置有点偏后,往前来一点。
二是机头板后面有接触不良的,123针位是接通,机头往右移动(到4---9针位)线就断开。落杆时电磁铁有动作就是1种原因,没动作2种原因。
首先压下压脚,轻轻往下压一下,检查一下滑块上下有没有间隙,正常的话一般上下间隙很小,如果大了,应拆开检查一下,机头里面是不是铝连杆与一号销或者与三号销之间间隙大了,一般情况下,它们之间缺少润滑油而导致生锈,间隙才会变大,同时看下滑块的棱角是不是完好,否则也要更换,完了再检查针板眼是不是光滑,如毛糙则用粗沙皮撕成细长条拧成一股,然后穿过针板眼,打磨几下,使之光滑,再往下检查旋梭,尖角与之沿伸开来的那条边是否光滑,否,则用(500粒)专用细沙皮打磨至光滑,最后装旋梭,主轴转到196度,装上旋梭,压下压脚,松开针杆上面的两个固定镙丝,让机针眼孔完全在旋梭尖角下面,标准为针眼的上边与旋梭尖角的下边距离为1毫米,然后拧紧所有镙丝,注意针杆上有两个镙丝,对旋梭时是拧得下面的镙丝,上面的镙丝是主轴转到0度时拧
4. 为什么超声波测距只测了一次
超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波,它的根据是接收器接到超声波时的时间差,与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
(超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t(秒),就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2)
5. 为什么使用超声波测距仪
超声波测距离传感器,采用超声波回波测距原理,运用精确的时差测量技术,检测传感器与目标物之间的距离,采用小角度,小盲区超声波传感器,具有测量准确,无接触,防水,防腐蚀,低成本等优点。
基本信息
中文名
超声波测距离传感器
外文名
Ultrasonic distance sensor
电子产品类别
其他
6. 为什么超声波测距不准
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
7. 为什么使用超声波测距不准确
很不好,超声波距离感应器好像出问题了,不知道从什么时候开始,打电话直接黑屏,按什么都没有反应,只有等着对方挂电话才显示。用的开发版系统。原来好像没这个问题啊。才用了三个月。要是感应器出问题了,怎么修,需不需要返厂啊,我现在把电话设置里面感应器的选项关闭了,打电话一直亮屏,太容易误操作了。
8. 为什么超声波测距会失灵
因为月球没有空气 超声波没有介质,无法传播
9. 为什么使用超声波测距不准
第二个问题:反射回来的信号是属于球面波,理论上真正的平面波是不存在的。第三个问题:不规则平面肯定产生散射,只是信号偏小,并且不规则。别的并没有太多不同。第四个问题:反射波不能是一条直线反射回来,第五个问题:发射波一般是锥形的,是按一定角度向外扩散,但是这个角度跟被测物体是否运动没有关系。