1. 直线型超声电机
超声波是指频率为20千赫～50兆赫左右的电磁波，它是一种机械波，需要能量载体—介质—来进行传播。超声波在传递过程中存在着的正负压强交变周期，在正相位时，对介质分子产生挤压，增加介质原来的密度；负相位时，介质分子稀疏、离散，介质密度减小。也就是说，超声波并不能使样品内的分子产生极化，而是在溶剂和样品之间产生声波空化作用，导致溶液内气泡的形成、增长和爆破压缩，从而使固体样品分散，增大样品与萃取溶剂之间的接触面积，提高目标物从固相转移到液相的传质速率。
超声波是声波大家族中的一员。
声波是物体机械振动状态（或能量）的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。
超声波是指振动频率大于20KHz以上的,其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声和可闻声本质上是一致的，它们的共同点都是一种机械振动，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其不同点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超声成象所用的频率范围在 2∽5MHz之间，常用为3∽3.5MHz（每秒振动1次为1Hz，1MHz=106Hz,即每秒振动100万次，可闻波的频率在16－20，000HZ 之间）
2. 行波超声电机
机械波通过介质时会造成介质的局部压缩和伸长而产生弹性应变，该应变随时间和空间作周期性变化，使介质出现疏密相间的现象，如同一个相位光栅 。
当光通过这一受到机械波扰动的介质时就会发生衍射现象，这种现象称之为声光效应。是研究光通过机械波扰动的介质时发生散射或衍射的现象。由于弹光效应，当纵波以行波形式在介质中传播时会使介质折射率产生正弦或余弦规律变化，并随机械波一起传播，当激光通过此介质时，就会发生光的衍射。
是研究光通过机械波扰动的介质时发生散射或衍射的现象
1.光声成像的原理 1880年Bell在实验中意外发现光声效应,光声效应的发现为光声成像(Photoacoustic, PA)的发展铺垫了物理基础[1]。此后,很少有相关科学研究或技术发展,
2.光声成像的特点
3. 直线型超声电机的作用
原理一：空化作用空化是指超声波在高频转变的液体中以不同的每秒不同压力或压缩的相互作用传递，当超声波清洗机进行减压时，液体中会产生真空的核心组气泡，当超声波清洗机按压力作用时，真空芯组气泡在受到压力时会产生强大的冲击力，从而减少待清洗物体表面上的污物，从而达到精确清洗的目的。
原理二：直进流作用超声波在声音传播方向流入液体的现象被称为直流电，实际电流是一种液体，可以用肉眼看到并垂直于振动表面流动，超声波清洗机将微油污垢通过该直线流动在被清洁物体的表面上，并且污物表面上的清洁液体也产生对流，溶解的污垢的溶解溶液与新溶液混合以加速溶解速率。
原理三：加速度液体颗粒推动了加速度。在高频超声波清洗机的情况下，空化效应可以忽略不计，但此时洗涤主要依赖于液体颗粒的超声波加速度而撞击颗粒，其清洁污渍超精确，产生清洁效果也很明显
4. 超声电机驱动电路
EF系列镜头一共使用有四种马达，它们分别是： 环形超声波：Ring-type-USM——这是EF系列中最先进的马达，速度、噪音、准确性、机械性、耗电量等各项指标都是最优异的，而且也是唯一可以支持“全时手动”(FTM)的马达，任何时候都可以通过对焦环进行手动对焦，哪怕是自动对焦正在工作的时候用于高中档次的定变焦镜头。 微型超声波：Micro-USM——这是EF系列的第二种超声波马达，性能逊于环形超声波，但仍然比其他马达要强。它与环形超声波马达最明显的区别是它不能支持“全时手动”(FTM)。用于低档次的变焦镜头。 弧形马达：AFD——这是一种普通的无轴马达。不能支持“全时手动”(FTM)。多用于较高档次的非超声波镜头。 微型马达：MM(Micro-Motor)——这是传统的带传动轴的马达。比较费电。不支持“全时手动”(FTM)。多用于廉价的低档次镜头。 Canon在EF系列镜头的马达使用上，基本是遵从一个原则的：他把Ring-USM与AFD，作为较高档次的搭配，应用在高档“L”级镜头与中档镜头中，而将Micro-USM与MM马达作为低档次的搭配，应用在低档镜头中。 高级“L”镜头，使用的超声波马达一定是“环型超声波”Ring-USM的；如果不用超声波，那么就一定用 AFD马达（这种往往是比较旧的款式，新款式的“L”头几乎全部都是Ring-USM的）； 中档镜头中的变焦镜头与使用了超声波马达的定焦镜头全部都是使用“环型超声波”Ring-USM的；定焦镜头中不使用超声波马达的，用的也是AFD马达;唯一的一个例外：中档定焦微距镜头EF100/2.8Macro用的是MM马达。 低档镜头中，超声波马达一定是用“微型超声波马达”(Micro-USM)的，不用超声波马达则一定是用MM马达的。 最后，利用“环型超声波马达”(Ring-USM)的镜头一般都使用了内/后对焦技术，所以对焦时镜身长度不变，前组镜片不转；而使用“微型超声波马达”(Micro-USM)的镜头在对焦时，镜身长度会变化，前组镜片也会跟着旋转。 了解了各个镜头分别使用什么样的马达，我们就不难大致了解一支镜头的机械性能。一般来说，体育赛场、野外写生、剧院舞台等场合，Ring-USM的轻、快、准是最适合不过的；一般日用场合，Micro-USM也可以胜任。人像、微距等以摆拍为主的需要精细对焦的场合，AF相对显得不那么重要的，用AFD/MM马达也就可以了。这也是为什么，EF100/2.8Macro会使用MM马达，EF135/2.8Softfocus会使用AFD马达的原因了。
5. 超声电机的原理
超声电机（Ultrasonic Motor或简写为USM）技术是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术。
超声电机不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。
6. 压电超声电机
压电式超声波传感器是利用压电材料的压电效应原理来工作的。常用的敏感元件材料主要有压电晶体和压电陶瓷。
7. 超声电机图片
液位计的继电器输出连接中间继电器，用中间继电器来控制电机。
当然也可以用4~20mA电流来控制变频器，用变频器来控制电机。