1. 步进电机堵转怎么检测
的确有人在研究不使用编码器但又能检测到丢步和堵转。不过目前这些仅限于专利阶段，还远远没有成熟到可以与编码器匹敌的地步，路还很长。 实际上，使用编码器是当今步进电机的发展趋势。而如果你还要实现闭环控制的话，就像必须有一个编码器或是传感器来把步进电机当前的旋转状况告诉控制器，好让控制器做出相应的调整（加速或减速）。这就是目前的技术状态。
2. 步进电机堵转的解决办法
原因：
（1） 螺纹全长上不正确。
① 程序不正确，正确编程
② 系统电子齿轮比设置的不正确，重新打表设定；
③ 机械受力变形，调整机械。
(2) 螺纹局部不正确。
由于车床丝杠本身的螺距局部误差(一般由磨损引起)，可更换丝杠或局部修复。
(3) 螺纹全长上螺距不均匀。
主轴窜动，轴向窜动等机械问题。
(4) 螺纹前几个和后几个螺牙乱牙，其它的部分正常。
① 在螺纹切削开始及结束部分，一般由于升降速的原因，会出现导程不正确的部分，考虑此因素影响，指令螺纹长度要比必须的螺纹长度要长；（可参考系统说明书）。
② 调整系统参数，在螺纹尾部，由于指数加减速控制，会造成一定距离的螺纹不均匀，且主轴转速越高，螺距不均匀的长度越长。一般减少指数加减速时间常数的设置。但配置步进电机时，又会造成电机堵转。为了解决这个问题，可以选择在G92螺纹切削循环时，X、Z轴按直线加减速升降速控制。（具体设置可参考系统说明书）
3. 步进电机堵转检测方法
答:1、步进驱动器故障
故障原因：静电放电（工作环境差）。
排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。
2、高速时电动机堵转
故障原因：传动系统设计问题。
排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则，使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。
3、传动系统定位精度不稳定
故障原因：该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力
排除方法：重新安装丝杠螺母。
4、参考点定位精度过大
故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。
排除方法：榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜）;更换接近开关
步进电机驱动器常见故障维修
2.步进电机驱动器维修方法
1、首先是电源灯可以正常的亮 但是TM灯不会亮要不就是一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好导致的或者就是驱动的能力还达不到要求，这样步进电机也不会旋转。
2、OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，这个时候你就需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
3、电源灯就是不亮这个很可能是电源的故障，，这个时候我们也是需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
4、步进电机轴出来的力矩不行，这个时候我们就要看了，有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这个时候需要调大电流。
5、电机一直在处于一个自由的状态，这个说明MF信号的正常的，这个时候我们就要去调整MF信号电路了，这样才可以去解决了。
6、电机一直震动，找时候有可能就是信号电压，第所导致的，这个时候需要去提高导通能力了，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相了。
7、电机的转动方向出现错误，这个时候可能出现的错误是，线接错了，把先对调看看，或者是电机线出现断路了，如果有也要去检查如果去接对了，还有就是信号可能出现被干扰了，这个时候需要去排除这个干扰问题了。
4. 步进电机堵转是什么意思
电机在运行过程中遭遇堵转，驱动器会限制住电机的最大电流，这时的堵转时间取决于电机的发热，具体的时间要看驱动器内部的参数设定。
5. 步进电机 堵转
步进电机出现这种情况一般是因为驱动器输入的脉冲频率过高，电机起动速度过快。高速下扭矩过低导致发生堵转，这是电机会发出啸叫声并伴随振动。
还有一种情况就是当我们给步进电机接线顺序出错时，也会出现这种情况，电机启动时会剧烈抖动，可以看到转轴来回晃动。
6. 步进电机堵转故障处理
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启 动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵 转。
在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频 率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电 机转速从低速升到高速）7. 步进电机堵转怎么检测漏电
原因大致有七种：没加装地线或地线接地电阻太大；电网零线电位过高，三相用电严重失衡或零线在输送途中的接触不良所致；机床内的电源变压器的绝缘强度不够；交流电机绕组与壳体间击穿；水泵定子或接线盒处进水。所以换水时水泵严防横放或倒置。防止残存污水流入水泵电机里；污物或杂物造成了某带电部位与床身的短路。所以在狭窄、污浊、潮湿、无序的场地放置机床是危险的；刹车电容外壳漏电。
处理办法：首先判定是哪个步进电机漏电，依次断开每个步进电机的电源线，当断开该步进电机电源线时，穿丝不烧丝了，就说明该步进电机漏电，检查线的接头，不行了要换电机。
8. 如何检测步进电机堵转
电动机通电后不转但有嗡嗡声，排除过载、堵转等机械原因，那是电机丧失了启动转矩。电动机通电后只是嗡嗡的声音不转动的原因有：
1.由于电源的接通问题，造成单相运转：
2.电动机的运载量超载；
3.被拖动机械卡住；
4.绕线式电动机转子回路开路成断线；
5.定子内部首端位置接错，或有断线、短路。
6.对三相电机，如果三相电中有一相断电，那会造成电机内无旋转磁场而无启动转矩。
7.对单相电机，为了得到启动转矩都配有一个起移相作用的移相电容，如果该 电容损坏也会造成电机缺乏启动转矩。
电机通电而又无启动转矩，此时由于转子不转，两相电流很大使得定子、转子的铁芯震动而发出嗡嗡声。此时由于电流很大，如不及时切断电源很可能会使电机线圈烧毁。