1. 脉冲电动机就是步进电机吗
总线控制与脉冲控制的区别:
步进电机靠接收脉冲电流来实现速度、位置和方向的控制, 脉冲的多少决定步进电机的位置,脉冲的速率决定电机的转速,脉冲的方向决定电机的转向。 现在大多数步进电机的控制方式就是用plc发脉冲给驱动器,驱动器驱动电机运转。
对于需要使用很多电机的场合,比如很多医疗器械都有二三十个轴,如果使用脉冲型,一是不好控制,一个plc最多也就可以控制六七个轴,电机一多就需要多个上位机,对空间体积要求比较大,而大多医疗器械体积就比较小巧紧凑;二是电机多了脉冲型布线很难,线路一多就存在信号干扰问题导致设备不稳定。如果使用总线型就只需要两根信号线和电源线把所有电机串联起来就搞定,设计和安装都非常方便,也不会存在大量布线的信号干扰问题。
有些机械上面自身就带有电脑主机,如果使用脉冲型就不能发挥电脑主机的用处,还需要一个上位机或者运动控制卡来控制步进电机驱动系统, 而使用总线型直接就可以通过电脑主机来控制,有运动控制卡方式的专业性能, 而且成本和空间体积比起另外两种方式也很大优势。
总线型方式相对于脉冲型不仅仅是体积上面小巧很多,控制程序的编写也会相对于plc梯形程序简单许多, 而且还能做到电机电流、电压、温度、堵转等的时时反馈,电流、细分的时时改变,s形加减速、模拟量、同步指令、离线控制等的简单控制。 总的来说总线型对于脉冲型来说有很多新的功能特点而且没有什么劣势,总线型是未来步进电机运动控制的发展方向和趋势。
2. 步进电机的脉冲控制的什么
驱动的输入信号有三个,脉冲信号,方向信号与使能信号。
脉冲信号用于控制步进电机的速度,因为步进电机是给一个脉冲走一步,所以只要持续的给驱动器输入脉冲,步进电机就会一直转动,假如步进电机走一步的转动角度是1.8度,那么PLC使用输出点发200个脉冲给驱动器,驱动器就会使步进电机转动一圈。全过程演示:用步进电机实现小车自动往返实物接线与调试
方向信号用于控制电机的方向,比如方向信号为高电平时,电机正转,方向信号为低电平时,电机反转。
使能信号是用户可选的,如果不需要此功能,此端不接。步进电机的使能信号端EN若不接(悬空状态)或者低电平时,光耦不导通,驱动器为使能状态,电机正常励磁运转;EN使能信号接入高电平时,光耦导通,驱动器功率部分关断,电机处于无励磁状态,可以自由用手扭动
3. 步进电机一个脉冲是一步吗
步进电机驱动器的步进脉冲频率输入与驱动器内的细分并无关系。在步进电机驱动器的步进脉冲输入口输入的步进脉冲决定电机的转速, 你输入一个脉冲,步进电机就走一步。驱动器内的细分设置是在驱动器内生成的, 只是将每一步分成几小步来完成。即: 当设置为8细分时, 在步进电机驱动器的步进脉冲输入口输入一个脉冲, 步进电机仍是走一步, 只是将一步分为8小步来走而已。
4. 脉冲电动机就是步进电机吗对吗
通俗的说法步进电机脉冲,脉冲有很多种,方波就是其中一种,步进电机要进行精确的控制大部分都是采用方波,方波就是将时间,电平信号以二维的方式编码,这样的编码需要芯片或者程序以数字电路的方式处理,(如果你要他一直转,只是调快慢那么模拟电路也可以实现)
5. 步进电动机的脉冲实现方式
PLC上的M和-24V接,L和+24V接,脉冲输出I0.0或I0.1接步进电机驱动器脉冲+,步进电机驱动器脉冲-接电源-24V,步进电机驱动器脉冲输入电压高于5V需要串联电阻,24V大概要2K电阻
6. 步进电机给了脉冲为什么不动
原因如下
①电机原点开关坏更换原点开关。
②定位传感器有脏物清理传感器。
③定位插件松插好插件
原因是驱动器方向、脉冲的限流电阻大了,导致信号出现间歇性故障。
你可以把限流电阻换小点,(具体看驱动器说明书)。