1. 步进电动机起动转矩计算公式
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
以立迈胜86一体化步进电机为例：
静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率） 例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力
1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
2. 步进电动机起动转矩计算公式为
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下：
i=（φ.S）/（360.Δ） （1-1） 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）
S ---丝杆螺距（mm）
Δ---（mm/脉冲）
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2）［（J2+Js）+W/g（S/2π）2］ （1-2）
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量（Kg.cm.s2）
J1、J2 ---齿轮惯量（Kg.cm.s2）
Js ----丝杆惯量（Kg.cm.s2） W---工作台重量（N）
S ---丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m）
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量（Kg.cm.s2）
n---电机所需达到的转速（r/min）
T---电机升速时间（s）
Mf=（u.W.s）/（2πηi）×10ˉ2 （1-5）
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m）
u---摩擦系数
η---传递效率
Mt=（Pt.s）/（2πηi）×10ˉ2 （1-6）
Mt---切削力折算至电机力矩（N.m）
Pt---最大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0［（1-（Mf+Mt））/Ml）÷（1+Jt/Jm）］ 1/2 （1-7）
式中fq---带载起动频率（Hz）
fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m）
若负载参数无法精确确定，则可按fq=1/2fq0进行估算。
（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4）Mmax.
3. 步进电机的步矩角和转速的计算公式?
例如步距角是1度，则你要转一圈（度）就需要个脉冲。故 秒脉冲数*步距角/=电机每秒转的圈数 假如步距角是1度 每秒0个脉冲 则每秒电机就转10圈
4. 步进电动机起动转矩计算公式是什么
步进电机选型就是选力矩，就是步进电机工作时要拉动物体的质量+阻力。步进电机力矩=力X力臂。
5. 步进电机转速计算公式
进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x其中：步进电机的转速单位是： 分/转 频率单位是：赫兹 x实指细分倍数
6. 步进电动机的转速公式
转速计算：拿1.8度的步进电机来说，整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。
7. 步进电机启动转矩计算公式
用高采样率的电机测试系统对扭矩信号进行波形记录，这样就能把步进电机的牵入扭矩（启动扭矩）抓下来了。
8. 步进电机转速与扭矩计算
您好，很高兴为您解答，步进电机选减速机的依据跟其他电机没有太大差别，最主要的就是转速和扭矩，因为步进电机转速可调，所以扭矩是重点。行星减速机输出扭矩=步进电机扭矩*减速比，同时要计算传动效率以及留出足够的余量，所以实际使用扭矩一定要低于这个理论上的数值；行星减速机转速=步进电机转速/减速比，计算出来的数值大于实际需要的最大转速就可以了