1. 步进电机最大脉冲频率
不同型号的步进电机使用不同的驱动器所能达到的最高转速是不一样的。
所谓步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，比如脉冲频率为500赫兹，则一秒转一圈，依次计算即可。若牵涉到细分了，则根据细分后的步进角计算即可。
通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速，实际是控制单位时间内步进电机的步数。相比于异步电机，步进电机1000转/分就相当于高速运转了，1000转/分对于步进电机实际意义。步进电机转速上升时伴随着扭矩的下降，当步进电机扭矩下降到一定程度时，自身的扭矩已经不能带动其自身的重量，导致电机停止。
通过实验实际测量了一款28步进电机的转速：
步进电机：28BYG250-34(0.06nm，3.9V，0.75A)
步进驱动器：ZD-8731(0-2A ，1、2、4、16细分)
控制器：MC-10(调速范围0-20K)
开关电源：S-35W-24V
测试结果：实际空载转速最大值：7600rpm（此为空载时最大转速），这个型号的步进电机竟然能上7000转/分的速度，可见步进电机的空载转速与其扭矩和自重的关系是多么密切。
2. 步进电动机的脉冲实现方式
步进电机脉冲频率与输出转速换算关系； 步进电机在整步是，1圈需要200个脉冲，即200Hz时，电机速度1rps，8000Hz时，转40rps。
半步时，1圈需要400个脉冲，即400Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速20rps， 4细分时，1圈需要800个脉冲，即800Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速10rps。 由上可知，电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值）rp。 影响步进电机转速的条件有两个，脉冲频率和延时子程序的延时时间。脉冲频率越高，步进电机转速越快。延时子程序的延时时间越长，步进电机转速越快。
3. 步进电机控制脉冲频率
两相步进电机步距角为1.8°，不细分的情况下200个脉冲为一转，一般设置步进电机启动转速可设置为60-200转/分之间，即脉冲频率为200Hz-700Hz,启动频率和你的负载和实际工作频率有一定的关系，一般取工作频率的20%-60%之间。
4. 步进电机方向和脉冲信号时序
有区别，一个是电机一个是阀门。
怠速控制阀装在节气门旁通空气孔上，由怠速控制器依据点火信号，在引擎转速低于750RPM时，及时使怠速控制阀动作，以提升引擎转速， 在引擎转速超过1050RPM后，则停止动作。在配备冷气系统的车种，又将此控制阀称为怠速提速阀后因冷气压缩机动作后，产生引擎负载，使引擎怠速降低，而怠速控制阀随之动作，以维持怠速的稳定性。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 怠速步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
5. 步进电动机的运行特性与输入脉冲频率
因为进电机起动后，当控制脉冲频率连续上升而维持不失步的最高频率，称为运行频率。通常给出的也是空载情况下的运行频率。
当电机带羊一定的负载运行时，运行频率与负载转矩大小有关，两者的关系称为运行矩频特性，在技术数据中通常也是发表格或曲线形式表示。
提高运行频率对于提高生产率和系统的快速性具有很大的实际意义。
6. 步进电机脉冲信号频率
部分驱动器上有，不过这个在实际应用上意义不大，双脉冲的作用给我感觉就是可以实现更高的输出频率。而步进电机基本上单脉冲输出的频率就可以满足控制要求了。目前步进电机的转速，有做到1200转的，我们按照1200转/分钟的来算，一秒钟就是20转，拨5000的细分，那么要达到电机的额定转速，一秒钟就要接受100k的脉冲，刚好是市场上的单脉冲能输出的一个极限，如果细分再高些，对大多数步进电机又并没有太大的意义，所以很少见双脉冲的步进驱动器。
7. 反应式步进电动机的转速n与脉冲频率
步进电机的转速公式n=60*脉冲频率/(转子齿数*拍数)，n的单位是每分钟多少转，即rpm因此，你的问题n=60*1000/(100*4)=150rpm或n=脉冲频率*步距角/6°因此，你的电机步距角为0.9°，因此，n=1000*0.9/6°=150rpm上述两个公式可以记录下来作为公式使用
8. 步进电机脉冲频率与转速
步进电机在整步是，1圈需要200个脉冲，即200Hz时，电机速度1rps，8000Hz时，转速40rps；
半步时，1圈需要400个脉冲，即400Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速20rps；
4细分时，1圈需要800个脉冲，即800Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速10rps；
由上可知，电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值）rps