1. 步进电机实训报告总结
1：装机选型问题。选型留得余量不够或运行速度过快。
2：驱动器参数设定不正确，控制器参数设定中启动频率过高。以上（可以通过降低速度运行，可以找出是选型还是程序问题）
3：如果是设备在使用中，一段时间后，结构负载的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。（特别是结构磨损后）。检查断电后结构运行是否顺畅。
4：步进电机损坏，或驱动器损坏
2. 步进电机实训报告总结与反思
由于步进电机铁芯的步进齿的模具加工时有累积误差，所以步进电机在每一转内有累积误差，而且无法消除！
间接的办法是：加工减速器，并提高步进电机的转速，如减速器减一半转速，步进电机提高一倍转速，这样误差将减少一半。
这种方法有局限性，当驱动载荷的转速要求较高时不能用。但步进电机在第一转与以后的每转都是没有累积误差的。
3. 步进电机实训报告总结怎么写
1Nm约等于0.102公斤力。
计算方法：1公斤力≈9.8牛，1÷9.8≈0.102，1Nm约等于0.102公斤力。
扭矩（单位是Nm）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kg·m=9.8N·m。
千克力（kilogram-force）就是公斤力，是力的一种常用单位，力的国际单位是牛顿。1公斤力指的是1千克的物体所受的重力。所以1千克力≈9.8牛顿。公斤力的符号为：kgf、kg、kp
4. 步进电动机实验报告总结
步进电机的速度是由控制脉冲的频率决定，比如选用驱动器EZM552细分设置为10000脉冲/圈，也就是说驱动器每接收10000个脉冲时，电机就运动一周，如果驱动器接收的控制脉冲频率是10KhZ时，电机运行速度是1RPS或60RPM，以此类推，如果控制脉冲频率是20KHZ时电机运行速度是2RPM，汇总来说，电机的运行速度=控制脉冲频率/细分（RPS）
5. 机电传动实训报告总结
就业前景不错。
流体传动与控制专业就是通常所说的液压，在工业生产中的应用非常广泛，主要研究液压系统和液压元件。例如兰州理工大学的液压在全国行业内有一定的知名度和影响力，毕业生的就业普遍很好，工资待遇各方面都不错，是很好的选择
6. 步进电机实验报告总结
确定步进电机的拉力首先要考虑两个因素，一是步进电机的额定扭矩，二是步进电机输出轴安装的滚轮半径。
举个实例，我们选用一款额定扭矩为2.8牛米步进电机，给它安装一个半径为0.1米的滚轮。根据步进电机扭矩可以计算出在电机输出轴0.1米垂直方向可产生的力为280牛，也就是0.1米半径的滚轮外缘可产生280牛的拉力，经换算相当于28.57公斤的拉力。
7. 步进电机控制实验总结
步进电机总跑位
1.
测量电枢电压是否正常,是否有波动。 正常情况下,该电压从0～220V可调,但考虑到电机寿命和加工不同尺寸钢球所需的转速不同,一般控制在0～160V。
2.
如符合要求,进一步检查电机的碳刷或换向器是否正常,有时会出现碳刷一侧能接触到换向器,而另一面不能接触。检查换向器表面是否光滑,有时因为环境潮湿或使用时间过长,在换向器铜头表面形成碳化物,造成电枢绕组得不到电压而停车。电机电枢因为铜头表面不平也会造成转速不稳,用细砂纸打磨后,方可使用。
3.
如果电枢电压不稳,则重点检查LM3248脚输出电压是否有波动,4脚供电电压+12V是否正常,如有则更换该件