1. 步进电机旋转角度有偏差
步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:
1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载;
2.步进电机起停的加减速过程不充分,步进电机在加减速过程中失步;
3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步;
4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低;
5.驱动器或者控制器收到信号干扰;
6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步;
7.驱动器和控制器的信号不匹配;
8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对;
9.控制程序本身有问题。
2. 步进电机的转角
仪表步进电机好坏测试的方法:
1.用绝缘电阻摇表来查看查电机线圈的绝缘电阻有没有比0.5兆欧大,如果大可以说明说明电机的绝缘性能良好。
2.拿万用表电阻档来测试一下电机上的3个绕组直流电阻是不是一样的,如果这3个绕组的直流电阻的偏差很小,那可以证明这3个绕组的线圈没有匝间短路。
3.可以动一下电机上的转轴,查看一下会不会动,是否有异响。
4.检查空载通电,查看电机的3相电流有没有平衡以及电机的转动有没有平稳,查看电机的各种异常情况,比如温升、异响。
3. 步进电机旋转角度有偏差吗
1、步进电机分类混合式、永磁式、反应式2、永磁式好像是7.5度,永磁式是3.6度,这些都不是主流。因为抖动大,噪音大,力矩小。
3、主流的是混合式,因为高速性能好,力矩大。两相混合式1.8度,三相混合式1.2度4、还有细分的,两相细分步进电机(也叫半步步进电机)1.9度,两相高速步进电机3.0度。三相一般不做半步。还有五相步进电机,因为成本高,不普及。
4. 步进电机通过什么决定转角位移
是指输入一个电脉冲信号,步进电动机转子相应的角位移。它与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小,运转的平稳性越好。
电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号,电机所转动的角度。或者说,每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角,用
表示。
5. 步进电机失调角
1.
检查制动真空助力系统是否泄露。如果泄露,制动时,大气会通过真空管进入进气歧管,造成混合气过稀,而使发动机熄火。可通过拆下真空助力系统单向阀,堵住真空管路试车,如果此种现象消除,则说明该系统故障,如果没消除,另找原因。
2.
检查离合器工作时是否能够分离彻底,如果踩下离合器分离不彻底,同时已踩下制动,将使发动机负荷过大而熄火,可通过路试换档平顺性来检查,如果换档困难且有异响,说明离合器分离不彻底,需更换离合器,反之另找原因。
3.
发动机本身工作是否正常,首先检查节气门和怠速执行器(步进电机)积炭情况,如果堵塞,制动时将造成怠速不稳而熄火,可以用化油器清洗剂清洗后再路试。另外,如果步进电机工作失调,也会引起熄火,可将步进电机调到一个较大位置,拔下其插头,使发动机保持高怠速,再试车看是否熄火。
6. 步进电机的旋转角度与什么参数有关
电机调正反转最快方法
一个配相的技巧,经过实践确实可以,转吧满把配相不对也不会烧。控制器粗红线不接。电门锁和电池正极相接。接上控制器负极,转吧线,只要配相正确。
转吧加到底,用手盘电机,电机正常运转方向阻力很小,电机反方向阻力很大,不正常配相正反都有阻力。
这个方法有效的防止配相不对,满把加转吧烧控制或电机问题,各位可以试试。
第一种 霍尔黄蓝对调,相线蓝绿对调,可以正转改成反转.
第二种 相线 : 粗绿线不动 调黄色和蓝色
霍尔线: 红黑线不动, 细蓝线不动调黄色和绿色 ,也可以正转改成反转.
如果电机出现斗动卡顿,就换别一种!
7. 步进电机旋转角度有偏差的原因
步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:
1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载;
2.步进电机起停的加减速过程不充分,步进电机在加减速过程中失步;
3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步;
4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低;
5.驱动器或者控制器收到信号干扰;
6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步;
7.驱动器和控制器的信号不匹配;
8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对;
9.控制程序本身有问题。
8. 步进电机旋转角度有偏差怎么办
1、驱动器的问题:驱动器本身里面的结构或者电子原器件有问题也会造成错位现象,这个原因最多;若出现的次数不多,而且把速度降低一点,有时能正常雕刻,这说明驱动器还没有彻底坏掉;如果一开始雕刻就错位就说明驱动器彻底坏了。解决办法:修理驱动器或者更换驱动器。
2、电压的问题:雕刻机在工作时需要的功率大,如果电压过低,给驱动器供电不足,功率达不到则会造成错位现象,这种情况一般以Y轴错位为多,出现这种现象有可能是外界电压不够,或者在同一线路上有人使用了大功率的设备如电焊等。解决办法:安装一个5000瓦的稳压电源,但这个稳压电源的误差范围不能超过5%,最好在3%以内。
3、接口板,主板,转接板的问题:要是接口板,主板,转接板坏了,雕刻机在工作的过程中,某一个方向或者是三个轴均不动,造成雕刻错位。
4、主轴电机的问题:要是步进电机或者是伺服电机的问题,整个机器在某一方向上都不移动,用手转丝杆也转不动。
5、机床本身的问题:机床上的某个部件有问题或者是松动,表面有杂质等也会出现错位现象;如联轴器松了,坏了,都会出现错位;导轨,丝杆上长时间没有清洗加油也会出现错位现象;机床线要是断了也会出现错位现象。
9. 步进电机的转动角度如何进行换算
电机轴上连接一个凸轮,凸轮上再安装一个输出轴,这根轴的动作就是旋摆运动。 1. 四连杆机构。
优点:设计快捷、成本低。
缺点:体积大、一旦设计完成,摆动的幅度、往返速度的比例都已经定死,不能改变。
2. 用步进电机或者伺服电机,控制它的转速和转向。
缺点:编程复杂、成本高。
优点:体积小重量轻,摆幅、速度、频率都是可编程控制的。