1. 步进电机的脉冲和方向
步进电机脉冲越大转速越快。
步进电机脉冲频率与输出转速换算关系； 步进电机在整步是，1圈需要200个脉冲，即200Hz时，电机速度1rps，8000Hz时，转40rps。
半步时，1圈需要400个脉冲，即400Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速20rps， 4细分时，1圈需要800个脉冲，即800Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速10rps。
2. 步进电机与脉冲的关系
开环步进和闭环步进驱动器通用。
1、开环
开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲
2、闭环
闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能
3. 步进电机的脉冲和方向可以用0.3的电线吗
不能直接接24V会烧坏，串一个2K电阻就可以了
步进驱动器里用的是光耦隔离的输入端口与驱动芯片，光耦有大约2V的压降，工作电流在10mA左右，光耦是电流元件，电流大了会烧坏，供电电压的大小差点其实无所谓的，光耦的输入端串联一个大约300欧姆的电阻接到输入端口上，因此输入端口接5V电压时，也就是（5V-2V）/300欧姆=10mA左右的电流供给光耦的输入，但是如果输入端口接的是24V，也就是（24V-2V）/300欧姆=70mA左右的电流供给光耦的输入，电流太大了就会烧坏光耦了，串联一个2K的电阻，也就是（24V-2V）/（2000+300）=9mA左右的电流供给光耦的输入，就不会烧坏光耦了。
这个串联电阻一般是1.8K~2K的都行，
4. 步进电机的脉冲和方向只能接yo和y1吗
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
5. 步进电机脉冲信号和方向信号
FX系列要晶体管型的才可以发脉冲，也就是型号末尾是MT的。FX2N的MT型号可以发两路脉冲，Y0口和Y1口，频率大概是20KHZ.两个步进马达，如果是正反脉冲控制的话，则FX的只能控制一个步进马达的正反转，若不需要正反转，而只是单方向的，则可以控制两个步进马达的运转。若控制方式为脉冲加方向，则可以控制两个步进马达的正反转，两个步进马达的脉冲口靠Y0和Y1控制，方向信号依靠普通输出口即可，如Y2，Y3等。
6. 步进电机的脉冲和方向接plc的那里
因为一般PLC输出的信号电压为24V,而步进电电机驱动器输入电压要5V,需要用2.2K电阻降压限流。
也可以给步进电机驱动器单独输入5v直流电压，这样就不用串电阻了7. 步进电机的脉冲和方向直接接24v
首先，我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
8. 步进电机的脉冲和方向的区别
步进电机的半绕与全绕为以下区别
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁（即将线圈充电设定电流），这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 （标准两相电机的一圈共有200个步距角）。
2、半步驱动
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。