1. 步进电机电流环
两种方法
（1） 使磁极磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。
（2）电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场线也可以）相互吸引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。电流闭环控制方法与交流步进控制方法相同，通过电流控制环（转矩控制）适应负载的变化。
2. 步进电机电流环怎么调
根据额定电流进行设定。根据电机绕组的匝数，电阻值确定额定电流。
一、电流的定义。
电流是电机运行的载体，但电压的高低也直接影响到电流。很多人使用步进电机存在误区，认为半流的作用是减小发热。其实半流是节约电能考虑的。低劣而发热的电机，能耗本来就高，一定要通过静态半流来控制电机的发热。好的电机发热本来就小（当然连续高速不间断运行还是会发热，但半流就没有意义了），何况电机静止和运行能耗一样高的产品，肯定会考虑降低能耗。
二、步进电机半流的运用：
物体给步进电机反作用力较小的设备（大部分是这样结构），请用半流，甚至使能电机。
三、电流的衰减
任何电器元件的电流都有衰减过程。原理是由于电流变化是电感线圈中的磁通发生改变，磁通的变化又在线圈中产生了电动势，这个电动势的方向恰好是阻止电流变化的方向：
当电流变大时，电动势与电流方向相反，起减小电流的作用；电流变小时，电动势方向与电流方向相同，其加强电流的作用。
由于电动势的存在，电感才有衰减电流的过程。而在电路设计中，也都要设置相应的保护措施，以保证在断电过程中，能够使电感顺利完成这个过程，不至于产生瞬间大电流损坏电路。
0 14
3. 步进电机电流环控制
步进电机电流设置多大主要取决于三个因素，首先是步进电机本身，需要搞清楚步进电机的额定功率是多大，以及步进电机的相数是多少。
其次是步进电机的电源电压以及电源的频率等物理量的大小。
最后是步进电机的负载，具体测量一下步进电机的负载是不是额定负载。
4. 步进电机磁环
一般工业雕刻机如果出现这个问题,有可能是Z轴运动部件磨损等问题。 自己制作的雕刻机:1.先看看是不是Z轴负载过重导致下滑。
2.步进电机或者伺服电机的锁紧力度是否不足. 3.Z轴丝杆螺距是否过大导致无法自锁下滑,一般5mm螺距为好。
4.如果一切正常请看看是否主轴电机等太重,此时需给Z轴增加配重(适合单立 柱机器)。
5.如果是在雕刻的过程中下降请检查联轴器是否松动,或者是否因为主轴启动 时干扰导致的。
5. 步进电机的电流含义
因为步进电机都是有额定电流的，不设置相电流会得不到最佳控制的甚至会损坏步进电机。
6. 步进电机的工作电流是什么
各家生产的都不一样，一般情况5到15mA,我平时用7.5mA左右。单片机直接驱动也行，但你一定要接成低电平有效。单片机P1口的吸纳电流可达到15mA，不过我建议你用限流电阻把电流限制在5mA之内。