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步进电动机是异步电动机吗(步进电机属于异步电

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-30 03:19   点击:292  编辑:admin   手机版

1. 步进电机属于异步电机吗

力矩电机----它是一种扁平型多极永磁直流电动机。

其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数,以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。其中,直流力矩电动机的自感电抗很小,所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比,与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速,所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比,并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种,目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机,它具有低转速和大力矩的特点。步进电机----步进电机是将相序脉冲信号转变为角移位的电机。其转速取决于脉冲信号的频率,相序脉冲由专用的驱动器产生,当步进驱动器接收到主控制器一个脉冲信号,它就驱动步进电机转动一个固定的角度,称为“步进角”,所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。那么只要在驱动器的输入不同频率的脉冲信号就可控制电机转速。步进电机主要应用于中低端的数控设备中,由于给它一个脉冲它才走一步,而每步移动相同的角度,因此,它每走一步所驱动的数控设备的各轴的位移量是固定的,不需要将各轴位移数据反馈回主控制器,所以步进电机的控制系统称为开环控制系统。伺服电机----电动机+位移传感器(编码器或电子尺)=伺服电机。理论上讲,任何电机+编码器都可组成伺服电机,但由于普通的交流电机、直流电机的调速、正反转控制不方便,所以现代数控设备中,伺服电机多采用直流无刷电机+旋转编码器组成。由伺服电机组成的伺服系统,多用于中高档数控设备中。在伺服控制系统中,各轴的位移传感将数据送回主控制器,好让主控制器知道各轴的位移量,所以伺服系统又称闭环控制系统。

2. 电机和步进电机

步进电机与闭环步进电机最大的区别在于闭环步进电机带编码器反馈系统,可以将脉冲执行情况反馈给控制器,由控制器决定是否要根据电机实际运行情况来增加电机瞬时电流,换句话说电机绕组电流是跟随电机负载情况在不断变化,而常规步进电机绕组电流相对波动幅度较小,电流不会随负载变化自动变换,因此闭环步进电机有一定的超负荷能力但仅在很短时间内有作用,超负载时间超过驱动器调整能力电机依旧会失步。

闭环步进电机适用于精度要求较高,有一定的转速及力矩要求场合,但与伺服电机相比闭环步进电机存在先天性的劣势。

闭环步进电机更换常规步进电机不仅需要更改控制程序也需要更改电机驱动器

3. 步进电机与三相异步电机的区别

交流电机包括同步电动,和异步电动机。异步电动机包括单相电动机和3相电动机。3相 电动机包括绕线和笼形。步进属于交流电动机。

4. 步进电机属于异步电机吗为什么

步进电机堵转,电流过大,有的步进驱动器有报警信号输出,会输出这个信号,但是大多数的步进驱动器还是没有的,异步电机如果你用的是变频器,那么有的变频器有堵转电流过大报警的,有的没有。

如果是伺服电机的话,伺服驱动器一般都有堵转报警的。这个如果有,就直接利用变频器的报警,如果没有,你可以用一个编码器作为反馈信号,当编码器不转动了,就没有脉冲输出了,就是堵转了

5. 步进电机是异步电动机吗

步进电机与异步电机的区别分别是:

异步电机的工作原理是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流,从而产生电磁转矩,转子中并不直接产生磁场。因此,转子的转速一定是小于同步速的(没有这个差值,即转差率,就没有转子感应电流),也因此叫做异步电机。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。

步进电机和异步电机都可以归为交流电机的范畴。 在电机设计上, 交流异步电机的转子一般为鼠笼型的,还有绕线型的,定子上绕组也有不同的绕制方法;而步进电机设计上定子转子可能都是绕线的。

电机的工作上, 步进电机工作时,电机的转子通入直流电,产生类似永磁体产生的磁场,而定子上通入三相交流电,此时定子随磁场变化同步旋转;而异步电机工作时候,只有定子通电(三相交流电),转子由于受到感应电流产生磁场(原理同变压器),由于是感应电流,所以,产生磁场旋转时候要滞后定子磁场一个角度,在定子侧看,是定子磁场拖动转子旋转。

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