1. 单极性步进电机和双极性步进电机
步进电机没有分交流与直流,如果是单极性控制方式,步进电机流过的电流是单方向,双极性控制时,步进电机流过电流是交流电。
但控制步进电机的驱动器的供电电源分直流版和交流版,不同厂家的产品是有些差异,如EZM872是直流版,工作电压是18~80VDC;EZM872H是交流版,工作电压是18~80VAC。
一般情况下,建议用直流版本,交流版本易出现电机急刹车时导致驱动器损坏。
2. 单极性和双极性步进电机的区别
电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器,电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机,其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路
3. 双极性步进电机工作原理
8线的好。
4线和8线绕组不一样,4线的是两个绕组,8线为4个绕组。
4线的两相步进电机(也叫双极性步进电机------每一个绕组是双线两极)。
8线步进电机可以当单极和双极用,改变接线方法。
最大的区别就是接驱动和电流调节不一样,运行环境也不相同。
目前主要是4线的步进电机(少量6线和8线),因为驱动大部分都双极驱动器。
4. 步进电机单极和双极的区别
同步磁阻电机控制难原因是它们需要高度精确的位置跟踪,电动机中的电感随其极的对准程度而变化;它们需要单极驱动器,并且往往会产生很多可听见的噪声。
同步磁阻电机SRM的驱动器必须是单极性的。这意味着每个相都需要互补的开关和二极管斩波器。这意味着要增加两倍的组件。虽然常规步进器可以采用带驱动器的单极和双极两种配置,但SRM没有这种选择。
5. 单相步进电机
步进电机的通电方式: 步进电机有单相轮流通是,双向轮流通电,单双相轮流通电几种通电方式。 以三相步进电机为例,它的通电方式如下:
1、三相单三拍 其通电顺序为 A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机,“单”是指每次只有一盯绕组通电,“三拍”是指三种通电状态为一具循环。 这种方式每次只有一相通电,容易使转子在平衡位置上发生振荡,稳定性不好。而且在转换时,由于一相断电时,另一相刚开始通电,易失步(指不能严格地对应一个脉冲转一步),因而不常采用这种通电方式。
2、双相双三拍 其通电顺序为AB—BC—CA—CB 这种通电方式由于两相同时通电,转子受到的感应力矩大,静态误差小,定位精度高,而且转换时始终有一相通电,可以工作稳定,不易失步。
3、三相六拍 其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A 这是单、双相轮流通电的方式,它具有双一拍的特点,且由于通电状态数增加一倍,而使步距角减少一倍。
6. 四相双极性步进电机
常用的步进电机是2相的,也就是4根线。而有些客户选择了4相的步进电机,就会有8根线。遇到8根线的步进电机?应该怎么接呢?
四相八线步进电机接法 :步进电机是8出线红,黄,橙,绿,棕,白,黑,蓝而驱动器上是A+A—,B+,B-四个接口接线,
也可以用万用表确认电机八根引线的极性,然后再对应接线,确定引线记性步骤如下:
1、先用万用表测量8个引线之间的电阻,可判断出4组线圈引线;
2、只接1、6,2、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上;
如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;如果电机转动,说明这2个线圈一个是A相,一个是B相线圈;
3、接2组线圈让电机转动后,再从剩下的2个线圈中任选一个线圈,串联在A相线圈上,如果电机电机正常转动了,说明该线圈是A相的另一个线圈;
如果电机不转,将这个线圈的正负对调后再试一次,如果电机还不转,说明该线圈是B相的另一个线。
4、用上述同样方法,可以确定最后一个线圈的极性。
好了,那么工程师大侠们,还会不会步进电机接线了?遇到不会的问题,记得找汉德保。做步进电机,我们是专业的。
7. 单极性步进电机和双极性步进电机的区别
双步进好。
双极电动机通常优于单极电动机。它们具有更大的扭矩,效率更高。
但是,由于需要反向电流,因此驱动起来更加复杂。就结构而言,双极电动机具有多个(至少两个)独立的绕组。绕组两端各有一根导线,因此每个绕组有两根导线。
8. 步进电机单极性和双极的优缺点
8线的好。
4线和8线绕组不一样,4线的是两个绕组,8线为4个绕组。
4线的两相步进电机(也叫双极性步进电机------每一个绕组是双线两极)。
8线步进电机可以当单极和双极用,改变接线方法。
最大的区别就是接驱动和电流调节不一样,运行环境也不相同。
目前主要是4线的步进电机(少量6线和8线),因为驱动大部分都双极驱动器。
9. 步进电机和三相异步电机
步进电机与闭环步进电机最大的区别在于闭环步进电机带编码器反馈系统,可以将脉冲执行情况反馈给控制器,由控制器决定是否要根据电机实际运行情况来增加电机瞬时电流,换句话说电机绕组电流是跟随电机负载情况在不断变化,而常规步进电机绕组电流相对波动幅度较小,电流不会随负载变化自动变换,因此闭环步进电机有一定的超负荷能力但仅在很短时间内有作用,超负载时间超过驱动器调整能力电机依旧会失步。
闭环步进电机适用于精度要求较高,有一定的转速及力矩要求场合,但与伺服电机相比闭环步进电机存在先天性的劣势。
闭环步进电机更换常规步进电机不仅需要更改控制程序也需要更改电机驱动器