1. 电子手轮控制步进电机驱动器
电子手轮即手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator，也称为手轮,手脉,手动脉波发生器等),用于教导式CNC 机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作,另外在印刷机械上也广泛的使用电子手轮。 原理 电子手轮也称为手动脉冲发生、手脉、手摇脉冲发生器等。用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定坐标并对坐标进行定位。
2. 步进电机驱动器手动控制
电脑无法直接控制步进电机，因为电脑没有对应的接口，无法直接和步进电机通信。但是要实现电脑简单控制外部设备，其实并不难。早期常用的是串口通信，而现在常用USB接口来实现。网上有提供整套解决方案的，简繁自选，其实就是通过USB接口控制板实现的，可以多看看，自行选择。
可以的啊，之前在淘宝上看过有家卖步进电机驱动控制一体的，直接用电脑软件就可以控制电机的运动和停止了，操作简单方便。
你可以去看看，好像是重庆的一家做运动控制的。串口运动控制器，简单方便。
3. 数字步进电机驱动器
1、平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2、直流 18～50V 供电
3、光电隔离信号输入 /输出
4、有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5、十五档细分和自动半流功能
6、八档输出相电流设置
7、具有脱机命令输人端子
8、电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
9、高启动转速
10、高速力矩大
4. 手轮控制步进电机随动
用试切法对刀的步骤：
（1）在mdi或手动方式下，用基准刀切削工件端面；
（2）用点动移动x轴使刀具试切该端面，然后刀具沿x轴方向退出，停主轴。记录该z轴坐标值并输入系统。
（3）用基准刀切量工件外径。
（4）用点动移动z轴使刀具切该工件的外圆表面，然后刀具沿z方向退出，停主轴。用游表卡尺测量工件的直径，记录该x坐标值并输入系统。
（5）对第二把刀，让刀架退离工件足够的地方，选择刀具号，
重复（1）—（4）步骤。数控铣床(加工中心)z轴对刀器z轴对刀器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的z轴坐标，或者说是确定刀具在机床坐标系中的高度。z轴对刀器有光电式（）和指针式等类型，通过光电指示或指针，判断刀具与对刀器是否接触，对刀精度一般可达100.0±0.0025（mm），对刀器标定高度的重复精度一般为0.001～0.002（mm）。对刀器带有磁性表座，可以牢固地附着在工件或夹具上。z轴对刀器高度一般为50mm或loomm。
z轴对刀器的使用方法如下:
（1）将刀具装在主轴上，将z轴对刀器吸附在已经装夹好的工件或夹具平面上。
（2）快速移动工作台和主轴，让刀具端面靠近z轴对刀器上表面。
（3）改用步进或电子手轮微调操作，让刀具端面慢慢接触到z轴对刀器上表面，直到z轴对刀器发光或指针指示到零位。
（4）记下机械坐标系中的z值数据。
（5）在当前刀具情况下，工件或夹具平面在机床坐标系中的z坐标值为此数据值再减去z轴对刀器的高度。（6）若工件坐标系z坐标零点设定在工件或夹具的对刀平面上，则此值即为工件坐标系z坐标零点在机床坐标系中的位置，也就是z坐标零点偏置值。
3．寻边器寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的x、y零点偏置值，也可测量工件的简单尺寸。它有偏心式（）、迥转式（）和光电式（）等类型。偏心式、迥转式寻边器为机械式构造。机床主轴中心距被测表面的距离为测量圆柱的半径值。光电式寻边器的测头一般为10mm的钢球，用弹簧拉紧在光电式寻边器的测杆上，碰到工件时可以退让，并将电路导通，发出光讯号。通过光电式寻边器的指示和机床坐标位置可得到被测表面的坐标位置。利用测头的对称性，还可以测量一些简单的尺寸。
5. 步进电机驱动器直接控制步进电机
一般用plc控制步进电机最好选择晶体管输出的plc，plc和步进电机驱动器之间的接线方式都是按图接线就可以了，5v的步进电机驱动器串联一个2k欧姆的电阻。
一般plc都有自己的脉冲指令，根据手册发送自己需要脉冲的个数和频率就行了。
做过西门子200和5v步进驱动器的步进电机项目，也弄过一个国产信捷plc的，总体来说难度不大，挺简单的！！
6. 步进电机的驱动控制
接线指示
A（橙）、B（黄）、C（蓝）、D（灰）、E（红，中点
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的
7. 步进电机控制机械手
机械手是用直流伺服电机控制。
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
8. 电子手轮控制步进电机驱动器的作用
将手轮的控制信号接到EZS57HW驱动器上，即可实现步进电机的随动控制。
9. 电子手轮与步进电机驱动器
一般情况下，想要实现由电子手轮对伺服电机进行控制，必须明确伺服驱动器脉冲方向控制的设置以及相关的接线方法，在控制之前需要给驱动器动能信号。再需要注意的就是变比，用于控制的电子手轮每一圈给多少个脉冲？驱动器设置的跟随比是多少？有的时候会出现变比设小的现象，这种情况产生的结果就是电机转动也不明显的。
如果驱动器设置没做任何修改的情况下，这种情况也是有问题的，一般驱动器有模拟量控制和脉冲方向控制，还有PWM脉宽调制控制，以及软件控制等不同的控制模式，所以，针对以以的不同模式，需要在驱动器上进行一些相关的设置。