1. 步进电机步进精度
步进电机精度不足一般是驱动器设置的细分量太低所致的,这时只需要参照驱动器说明书,将细分数量适当增加,同时在设备操作面板上重新设置脉冲当量值即可。
2. 步进电机的精度
步进电机的精度误差不累积就是每一步表现的和理论上应该到达的位置和之前的每一步的误差没有关系,例如步进电机步距角1.8°,精度5%的话,就是每一步的实际到达的位置和理论上应该到达的位置之间的角度误差范围在步距角的5%之内,也就是每一步所在位置和理论位置的角度偏差在0.09°之内。
3. 步进电机精准度
挺好的,因为它直线导轨、高精度齿轮齿条、优良步进电机(伺服电机)的应用,提高了设备的加工精度。工业控制计算机的加入使系统软件的升级极为便利。
4. 步进电机精度高吗
1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机,都是通过控制驱动电流来控制。所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到。也可以一起控制。
2:步进电机通常有固定的步距角。有两相,三相,五相等。按产品结构分有永磁式,反应式,混合式。
3:伺服电机通常内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
步进和伺服区别
●具保持力
由于步进电机在激磁状态停止时,具有很大的保持力,因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时,与电机电流成比例的保持力)。
在停电时步进电机不具有保持力,因此停电时若需有保持力,请使用附电磁刹车机种。
藉由电机的高精度加工,可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造,一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定,无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制简单
步进电机为与输入的脉波成正比,一次以一步级角运转(0.72度)。
●高转矩,高响应性
步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步进电机在
全步级时0.72°(1回转500分割),
半步级时0.36°(1回转1000分割)。
停止定位精度为±3分(±0.05°),
所以并不会有角度累积误差。
●步进电机与AC感应或伺服电机等,有相当大的差异,并具有下列的特征:
'与输入脉波同期,以步级方式运转。
'以开回路方式即可完成高精度定位。
'起动、停止的响应性优越。
'停止时不会有累积角度误差。
'因为电机构造简单,所以保养容易。
'要驱动步进电机必须要有控制器,只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。
●高信赖性(闭回路)
AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成,驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态,因此,即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号,所以能随时检出电机的异常情况。
伺服电机的长处
'能获得定位结束信号。
'发生过负载等异常情况时,因会输出警示信号,所以能在设备发生异常时报警。
'因能依据负载状态来控制电流,所以效率高、电机发热程度低。
'系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下,因能输出X轴运转完毕的信号(END),所以非常方便。
'假如X轴发生异常停止时,有可能会影响到其他机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号,所以非常方便。
●高速'高转矩
步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩,但在高速领域时则转矩会逐渐下降。
AC伺服电机与步进电机相比,即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以,按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。
●减速机型
从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机,一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。
'大惯性驱动
'体积大幅度缩小
5. 步进电机步进精度多少
六根线,如果是两相电机,应该是单极性的接法:黑白线为中心抽头,不用接;其他四根线,一般情况下是相邻的为一个组,也可以用万用表测量电阻,分出两个组A+ ---|---AA- ---B+ ---|---BB- ---给A或者B加高电压,A+,A-,B+,B-轮流置低,就可以工作了。
一、什么是步进电机?在何种情况下该使用步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。
二、步进电机分哪几种?有什么区别?
步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)
永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;
反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰。
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相四相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
三、什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)?
保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。保持转矩越大则电机带负载能力越强。
由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
四、步进电机的驱动方式有几种?
一般来说,步进电机有恒压,恒流驱动两种,恒压驱动已近淘汰,目前普遍使用恒流驱动。
五、步进电机精度为多少?是否累积?
一般步进电机的精度为步进角的3-5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。
六、步进电机的外表温度允许达到多少?
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材
6. 步进电机精度误差
步进电机优点
1.电机旋转的角度正比于脉冲数;2.电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);
3.由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
4.优秀的起停和反转响应;
5.由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;
6.电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;
7.仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8.由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。
步进电机缺陷
1.如果控制不当容易产生共振;2.难以运转到较高的转速。
3.难以获得较大的转矩
4.在体积重量方面没有优势,能源利用率低。
5.超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。
7. 步进电机 速度
进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x其中:步进电机的转速单位是: 分/转 频率单位是:赫兹 x实指细分倍数
8. 步进电机性能
一、伺服电机本身和步进电机结构类似,是不具备发送脉冲功能的,但由于有伺服电机上有配备编码器,所以有脉冲反馈回来,通过伺服驱动器的反馈脉冲,可以与系统之间实现半闭环架构,但的确需要全闭环控制的时候,是需要在最终的传动装置,比如丝杆或移动平台等 上面安装编码器或光栅,如果是那种情况的话,伺服和步进都是可以的,只是伺服不存在堵转和失步的现象,控制更简洁,但成本相对要高,可依实际情况选择, 二、如今的智能型步进控制系统,步进电机上也是有安装编码器,内部控制方式也是和伺服功能接近了,也不存在堵转和失步的现象;
三、伺服电机具备高响应和高速性及高精度的优点,真正地“三高”。但是,伺服电机也有它不可避免的如下缺陷:
1. 无法静止:由于采用闭环控制,伺服电机本身结构和电机的特性决定,伺服电机在停止时无法绝对静止,在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下,伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动(可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值,它一直在正负1之间波动)。