1. 运控步进电机
国内通用伺服品牌主要有（包含台湾）:台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等； 国产数控伺服主要有:华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等； 伺服电机主要有:华大、登奇、强磁、中源等。
2. 运控步进电机工作原理
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源；此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。
3. 步进电机控制系统
1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。
2. 检查电流是否过小，电流过小将无法带动电机运转。
3. 检查电机线路是否接错或接触不良，如果正在使用的电机突然停转，优先检查驱动线路是否破损或断开。
4. 检查保险丝是否烧毁，若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。
5. 检查脉冲频率是否过高，过高的脉冲频率同样会使电机不转。
6. 检查电机力矩是否足够带动负载，步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。
7. 检查电源灯是否亮起，若电源灯不亮则说明电源发生了故障，检查供电电路是否有问题。
8. 检查TM灯是否亮起，若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障，检查信号电路是否接好，检查信号驱动能力是否正常。
9. 检查OC灯是否亮起，若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题，检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低，尝试重新上电。
10. 检查电源开关是否正常，打开电源开关，用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻，若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏，更换电源开关即可恢复。
11. 检查霍尔转把是否正常，用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压，如果有1~4.2V电压输出则为正常，没有电压输出说明转把损坏，进行更换即可。
12. 检查控制器是否正常，用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线，如果测得5 V左右电压则为正常，没有电压输出说明控制器损坏，进行更换即可。
13. 检查电机接线头是否有松动的情况，检查是否有触点接触不良的问题。
14. 检查电机是否烧坏，接好除电机与控制器之间以外的线，缓慢转动电机，通过万用表测得霍尔线的电压是否变化，如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了，更换电机即可。
4. 控制步进电机
步进电机只要不丢步或过冲，控制精度就保证在系统精度范围内。
系统精度由传动精度和刚度，系统刚度等决定。
若导轨超差，传动齿轮有间隙，步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙，电机或传动元件选择不当，都会影响系统精度。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
5. 步进电机随动控制
液压随动系统是一种利用位置跟随装置。 比如利用步进电机或者杠杆等装置，驱动一个小阀芯移动一个距离x，这个力矩太小，不能够驱动大型的机械移动，所以这个阀芯的小力矩使得阀芯移动x，同时打开了液压系统的高压油，接通了液压缸，利用液压有来拖动大型机械工作，同时内部的反馈系统可以自动关闭阀芯，使得液压缸的位移恰好等于x，这就是位置跟随，即液压随动系统。
6. 步进电机程序控制
就四相步进电机这三种不同的工作方式来看，单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形都是不一样的。不过不论是采用的哪种工作方式，驱动器都是非常重要的装置，相当于开关的组合单元，在应用中通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电来起到使电机转动的作用。