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空心轴步进电动机(步进电机空转)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-29 21:05   点击:224  编辑:admin   手机版

1. 步进电机空转

电机没力,是因为电机定子与转子间产生的旋转磁场强度不够所至,对于单相电机而言,通常有这样两种情况,一是电容性能变差,二是绕组存在匝间短路。绕组短路由于电动机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至,分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。

短路处理方法

1、短路点在端部。可用绝缘材料将短路点隔开,也可重包绝缘线,再上漆重烘干。

2、短路在线槽内。将其软化后,找出短路点修复,重新放入线槽后,再上漆烘干。

3、对短路线匝少于1/12的每相绕组,串联匝数时切断全部短路线,将导通部分连接,形成闭合回路,供应急使用。

4、绕组短路点匝数超过1/12时,要全部拆除重绕。

扩展资料

主要用途

1、伺服电动机

伺服电动机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分,最早的伺服电动机是一般的直流电动机,在控制精度不高的情况下,才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。

2、步进电动机

步进电动机主要应用在数控机床制造领域,由于步进电动机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

除了在数控机床上的应用,步进电机也可以用在其他的机械上,比如作为自动送料机中的马达,作为通用的软盘驱动器的马达,也可以应用在打印机和绘图仪中。

3、力矩电动机

力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机,其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。

4、开关磁阻电动机

开关磁阻电动机是一种新型调速电动机,结构极其简单且坚固,成本低,调速性能优异,是传统控制电动机强有力竞争者,具有强大的市场潜力。

5、无刷直流电动机

无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好,调速范围广,寿命长,维护方便噪声小,不存在因电刷而引起的一系列问题,所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。

2. 步进电机空转有时卡顿是怎么回事

第一,在不接任何设备和线的情况下,把步进电机的每根线分开,不要碰线,用手转动转轴,好电机,应该是只需要一定的力,就可以顺利的转动,中间无卡的现象,若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时,表明电机已坏,可能是轴承移位,内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗,应该都等于产品给出的线圈阻抗。

  如果上设备检测空转时,应该能达到规定的转速,在一般的转速时,发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一起,电机越大,拧动所需要的力越大,一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多,所需要的力越大。)若无效时,表明线圈坏。

  上设备检测,空转时,应该能达到规定的转速,在一般的转速时,发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。

  第二,把线都拧到一起,电机越大,拧动所需要的力越大,一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多,所需要的力越大。)若无效时,表明线圈坏。

  针对同步电机而言,除了以上的方法外,就是需要仔细观察其转子,这是不能忽略的。如果转子上有缝隙,不错位且较小,指甲都不能够嵌入,动力性能至少打8折以上,此时极容易出现丢步的可能,建议更换;而伺服电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打,很容易把里面的编码器振坏。伺服电机其动力线圈烧坏的几率相当低,编码器和接头损坏都是常见的,而伺服故障常见的也就是编码器故障。

3. 步进电机空转阻力大

刹车间隙太小,回位弹簧老化变形不能及时回位所致

刹其实就是一个刹车片跟车轴不为摩擦产生摩擦力来制动的,刹车片有刹车丝牵引产生体积上大小的变化来控制摩擦面压力的大小,进而控制刹车的力度。按常理说,刹车片应该是比较平坦的,如果一下有一下无,刹车在同一力度下会感觉一下能杀注意下不能,如果情况紧急,是不太安全

4. 步进电机空转可以带负载不行

故障代码P0509指怠速空气控制系统的高电平电路。主要看怠速电机出现故障时停留在什么角度。检修时,需要拔掉闲置电机,检查线路电源是否接地。如果接地,检查线路和发动机电脑。如果线路正常,可以更换空转电机。

怠速控制阀(IAC)配有一个由精确移动步进电机控制的可移动针阀。当节气门关闭时,IAC阀通过改变旁通管路的空气流量来控制怠速,以适应不同条件下的怠速。有三种可能的故障代码P0509: 1。怠速电机线路电源对地;

2.怠速电机内部电路短路;

3.发动机电脑电路或内部短路。

5. 步进电机空转发热

原因及处理方法。

负荷过大。应减轻负荷或换大容量的电动机。

绕组局部短路或接地,轻时电动机局部过热,严重时绝缘烧坏,散发焦味甚至冒烟。应测量绕组各相的直流电阻,或寻找短路点,用兆欧表检查绕组是否接地。

电动机外部接线错误,有以下两种情况:

应当△接法误接成Y接法,以致空载时电流很小,轻载时虽然可带动负荷,但电流超过额定值,使电动机发热。

应当Y接法误接成△接法以致空载时电流可能大于额定电流,使电动机温度迅速升高

6. 步进电机空转有阻力

1)刹车间隙过小或刹车回位不良造成后轮运转阻力过大。首先用手缓慢转动后轮,检查刹车片是否与刹车锅分离不彻底,若是如此,应检查造成分离不彻底的元件:将刹车线与刹车摇臂分离,用手来回拨动刹车摇臂,若刹车摇臂回位良好,应检查刹车拉线是否有回位不良现象,并进行维修更换。

(2)若是刹车部分工作良好,应检查电机轴上的轴套是否磨损过度造成后轮运转阻力过大。可将后轮两侧的大螺母稍微松一圈再进行测试,若此时转动轻松表明故障点就在此处,可在轴套外再加个一毫米厚的垫片,以增加轴套厚度,使螺母拧紧时后轮运转阻力减小。

空转负荷几乎为零,当然速度能起来,那是你骑着速度起不来,要是整个300斤的上去,起不起的动还是回事呢。电瓶寿命一般也就一年多到两年。要是老是启动猛加速的话,估计电瓶一年就受不了了。其实电机本身运转的时候就是有声音的,只不过你骑在车子上听的不明显,就像有的时候一辆破摩托突突突的从你身边骑过,正当你为它的声音感到烦感是其实他听到的噪音并没有你明显。震动是肯定有的,车轮子不可能重量分布的那么平均,那打气的那块还不是多出来一块(气门)。

7. 步进电机空转 堵转电流

、步进电机的转矩不足,拖动能力不够,当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。有3种解决方法:可使步进电机产生的电磁转矩增大,为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需要克服的转矩减小,为此可降低电机运行频率,以便提高电机的输出转矩。

  2、步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性,当加速时间过短时会出现这一现象。设置合理的加速时间,使电机从低速度平稳上升到某个速度。

3、步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。步进电机处于连续运行状态时,控制脉冲的频率等于步进电机的固有频率,将产生共振。

  在一个控制脉冲周期内,振动尚未得到充分衰减,下一个脉冲就已来到,因而在共振频率附近动态误差最大并导致步进电机失步。解决方法:减小步进电机的驱动电流;采用细分驱动方法和阻尼方法。步进电机失步所谓步进电机失步,就是电机没有按照命令走相应的步数。通常过大的运行步距,会导致高振荡,因为过大的步距,需要很大的扭矩,大扭矩又会产生大加速度,进而容易产生过冲和铃响(振荡)现象。

  脉冲频率和自然频率相等时,发生振动。在上面的示例中,过度的振动导致在90度附近,没有停稳,然后电机响应下一个脉冲,离开90度附近,到达180度。当输入的脉冲频率,和转子的自然频率相等时,会发生共振,并且导致丢步。通常在100-200pps范围附近,有一个共振区域,在高阶脉冲速率区域中,也有一个共振区域。

  步进电机的共振现象,来自其基本结构,因此不能完全消除。共振和负载条件也有关系,通过半步或微步模式驱动电机,来减小共振,或者选择高于共振频率的驱动频率来驱动电机,以避开共振。

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8. 步进电机空转有异响

由于电机结构的差异性,摩擦力还有负载的变化性等原因,导致普通的同型号电机转速多少存在差异。要做到电机的转速相同,差距为0的话,只能用步进电机或高质量的无刷电机(原理就像硬盘电机一样的)。

用电位器调整各电机的转速并不一定是太好的办法,因为电位器会发热所以要求电位器有一定的耗散功率,否则很快就烧坏了。相对比较好的办法是采用额定电流稍大于电机工作电流的二极管作为降压元件串接到电机电源线里,每个二极管正向圧降约为0.7V(硅管)和0.3V(锗管),通过调配二极管的种类和数量应该能把几只电机的转速调整到基本相同的。接入二极管电路时,将二极管连接到三档开关的进线端就可以做到不分正反转都能正常工作。

9. 步进电机空转转联接上负载不转是怎么回事

第一,在不接任何设备和线的情况下,把步进电机的每根线分开,不要碰线,用手转动转轴,好电机,应该是只需要一定的力,就可以顺利的转动,中间无卡的现象,若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时,表明电机已坏,可能是轴承移位,内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗,应该都等于产品给出的线圈阻抗。

  如果上设备检测空转时,应该能达到规定的转速,在一般的转速时,发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一起,电机越大,拧动所需要的力越大,一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多,所需要的力越大。)若无效时,表明线圈坏。

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