1. 步进电机双极性
四根线的步进电机应该是两相双极性的步进电机，它有A，B两个绕组。
A，B两个绕组，引出线端分别为A+、A-；B+、B-； 在运行中每个绕组的电流方向不是固定的，是改变的，这就是双极性的含意”。激励状态改变一次走一步，四次完成一个循环，如果用→←表示电流方向。则一个循环的激励过程如下：A+→A-；B+→B-；A+←A-；B+←B-。
2. 步进电机单极性和双极性
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
步进电机驱动器概述：
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理：
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
3. 步进电机双极性与单极性
一般步进电机是2种电源驱动，单极性(uniporlar)，双极性(Bipoilar)。一般，我们是把步进电机归结为直流电机。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
4. 单极性步进电机
单极性驱动：对电机的各个绕组，安一定的规律依次通电，但各个绕组每次通电的电流方向都是一个方向，称为单极性驱动；双极性驱动，如果对各个绕组每次通电的电流方向不是一个方向，比如说AB为一个饶组的两端，本次通电是A流向B，下次通电是B流向A则称为双极性驱动。
5. 步进电机单极性和双极的优缺点
一、晶体管个数不同
1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。
2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。
双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。
二、连线不同
1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。
2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。
三、电压不同
1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。
2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。
6. 双相步进电机
电子表调好时间后不需要操作确定，数秒后会自动确定。 电子表是内部装配有电子元件的表，一般分液晶显示数字式和石英指针式两种。不但能显示时间，而且能显示星期和日期。 石英电子表的能源来自氧化银扣式电池，氧化银扣式电池向集成电路提供特定电压之后，通过其中的振荡电路和石英谐振器使石英振子起振，形成振荡电路源。
从振荡电路中输出的频率为32768赫兹的电信号进入分频电路后经过16级分频产生出0.5Hz的脉冲信号，再经过窄脉冲电路输出脉冲信号进入驱动电路中去放大，并且形成交替变化的双向脉冲信号，从而驱动步进电机作间歇性转动，进一步带动传动轮系，使表针准确地显示时间。
7. 步进电机双极性驱动电路主要用于
电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路