1. 超小步进电机
一般来说步进电机力矩太小的原因：有可能是步进 电机定子绕组有的线圈老化，电阻变大，导致电流变小，从而导致步进机电机力距变小或者是步进电机的转子老化消磁，磁性减弱，导致磁力减弱，从而使步进机的力距减小。因为 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
2. 低速步进电机
步进电机非常适合长期低速运转，而且在低速运转时性能极佳。
举个实际应用的案例，医疗和化工领域使用的高精度小流量蠕动泵，其中主体结构使用的就是我们常见的步进电机，其流量最小可以达到0.0002ml/min，这种泵工作时间最少也是24小时起步。所以步进电机非常适合长期低速运行。
3. 最小步进电机
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。
其控制精度主要由两方面决定:
1、步进电机的每步精度，以2相混合式步进电机为例，一个200步的步进电机在不细分情况下，单步的步距为:360°/200=1.8°，即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中，一般都会细分步数。以2细分为例，此时步进电机行走两步相当于原来走一步，则现在单步的步距为：360°/(200*2)=0.9°；同理，4细分下，单步步距为:360°/(200*4)
=0.45°;8细分下，单步步距为:360°/(200*8)=0.225°;16细分下，单步步距为:360°/(200*16)=0.1125°;32细分下，单步步距为:360°/(200*32)=0.05625°。所以驱动细分下，步进电机单步步距角计算公式为:360/(步进电机固有步数*细分数)。
由此可见，要减小步进电机单步步距角以达到较高精度，需要从两个方面着手，一是提高或采用固有步数更多的步进电机以获得较小的单步步距角，如0.9°。二是提高步数细分的程度。
2、计算精度，在控制步进电机进行动作时，计算系统在将要移动的角位移或者线位移转换成步进电机步数的计算时应该保证计算精度高于步进电机每步精度。比如说，步进电机每步的步距角为0.1125°，要移动的角位移为143.45°，要走的步数应该为=143°/0.1125°，计算结果为1275.11.....步，实际结果为1275步，移动误差为:0.11111*0.1125
=0.0125°。而如果计算移动的角位移是以1°为单位的，143.45°=143°，小数部分就被舍弃了。143/0.1125=1271.1111步，则比较之前的移动，误差为:（1275-1271）*0.1125°
=0.45°。这里之所以这样提出，主要是因为在嵌入式系统中，因为数据类型的限制，如果不使用float或double来进行计算，则一般都会舍弃掉小数部分，从而造成较大的计算误差。
4. 小功率步进电机
只能算出它的装机后的固定功率，例：24V供电的步进电机驱动器，电流拨在2A档位，功率是48W。如果接入的是48V电压，电流不变，功率就变成了96W.如果改变电流，功率随之变化。 步进电机功率知道了也没有用，它和耗电量有一定关系，和力矩，大小，尺寸。都没有任何关系。例：57的76长步进电机，额定电流从0.4A~5.8A不等，我们只能根据（电压来计算耗电量），扭力是由里面的磁钢数量和结构决定的。不能作为任何参照。谢谢
5. 超微型步进电机
机器人手臂上的微型步进电机型号是faulhaber微型步进电机，最小外径6mm。
微型步进电机是微机电系统中的关键执行部件。随着电子技术和精密加工技术研究的深入,微电机正朝着微型化、多gmp16-050sh 化和模块化方向发展 步进减速电机。同时,微电机材料也不局限于微电子技术中常用的硅,也包括陶瓷、金属、复合材料等。如何将这些微小的、材料和性能各异的零件可靠地装配成完整的微电机产品,是微电机制造中重要的工艺过程。除了必要的装配机器人和作手外,连接技术是整个装配过程中的核心部分。
6. 步进电机小型
10r／min
将步进电机驱动器的细分调至200，这时步进电机旋转一周所需要的脉冲信号数量就是200个。当输入的脉冲信号频率为100hz时，这时步进电机旋转速度刚好就是30r/min。如果想让步进电机旋转速度低于这个值，例如10r/min，那么只需要将输入信号频率调至33.3hz即可。