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步进电动机官网(步进电机com)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-29 12:41   点击:279  编辑:admin   手机版

1. 步进电机com

只要把电机线进行连接,

霍尔连接就可以正常使用了。

0 如果步进电机接线到驱动板上的话,一般是直接用插头插到驱动板上,不会问到怎么样接线,接驱动器上才会问到这个问题。步进电机需要接线到其上位的驱动器,一般驱动器的面板上有接电机的接线口标识,如果没有电机接线标识,需要拿到驱动器的产品说明书。步进电机上一般贸易接线图,需要拿到对应电机的接线图。步进电机引线一般有3/4/5/6/8根线等,一般3线接3相步进电机驱动器,5线的接5相步进电机驱动器或者2相单级驱动的Com合并的驱动板,4线接2相双极驱动的驱动器,是最常用的;

6线是2相步进电机,可以接2相单级驱动和双极驱动的驱动器,但接双极驱动的时候需要根据使用速度选用半绕还是全绕接线;8线是2相步进电机,用法更多样,可以接单级驱动的驱动器,也可以接双极驱动的串联和并联接线方式。这只是原则,考虑到步进电机特殊性,如果您对于步进电机使用不是太熟悉,建议您还是寻求有经验的供应商为您提供全面的选型和使用服务。

2. 步进电机cos

1.要知道电机的功率,当然需要知道电机的电压和电流,如果是伺服电机和步进电机这些,电压可能不一定是很标准的,所以不好判断,可以从驱动器那头入手找参数,也许会更加理想点。 当然,普通交流异步电机和直流电机,如果有变频器和直流调速器之类的驱动,通过驱动器的参数就可以大概判断电机规格了,因为驱动器的功率,一般是等于电机额定功率,或者高一个级别。

2.对于三相交流异步电机,国产类型的,也相对容易点,因为国内三相用电都是三相380伏交流,这样只需要知道电流就可以了。 电流当然是需要现场测量的,一般电机设计时候,不会满负荷运转的,也就是负载电流,正常应该在额定电流的8成以内,通过现场钳表,就可以测量出来电机的线电流大小来推出大概额定电流。

3.也可以单独给电机通电,当然也要是常见的那种交流异步电机,然后空载运行,用钳表测量空载电流,正常情况下,空载电流大概是额定电流的三成,这样也可以反推出电机额定电流大小了。

4.对于单相电机,可以根据启动电容和运行电容来大概估算电机大小,电容上一般都有容量大小的,而这个会决定了电机的功率范围。 一般选启动电容时候,是根据公式:容量=1950×I/U×COSφ(μF)来计算的,这样COSφ可以取0.75,电压当然是单相220伏,这样能把电流I算出来了。

5.知道了电机电流,功率因素可以根据0.8来考虑,电机功率=电压*电流*功因,这样就能大概算出电机功率,然后再通过电机的体积大小,找类似功率的电机尺寸对比,看看是否一致了,这样来反向证明电机功率的合理性。

3. 步进电机COM接地

1:双手从下方按住左右边沿并向上用力,将面板由下向上迁起;

2:将过滤网从下边沿卡扣取出,将过滤网从室内机中拉出;

3:拆掉出风口上方和下方的固定螺丝,导风板下方的螺丝有保护盖要用镊子取出;

4:双手抓住室内机的左右下角用力向上迁开,注意导风板角度以便顺利拆下;

5:拆掉步进电机和水盒的固定螺丝,并从内机上拿开;

6:拆掉室温传感器和管温传感器,然后拆掉室内机热交换器;

7:拆掉电控盒的固定螺丝和电控盒与内机热交换器的接地线;

8:拆掉固定贯流风扇的螺丝,再拆电机固定在贯流风扇上的螺丝,在内机右边;

9:贯流电机已取下来,那么风扇就能从右边取出来;

10:补充:如果担心步骤复杂,可以一边拍照一边拆,安装的时候还原就不会出错的。

4. 步进电机com端

  步进电机四根引线和六根引线有很大的区别的,四跟线有二种可能, 一种是双极的,那就是并接四线的,出线是四线。第二种是单极型,出线四线。六线有两种可能,但都是双极性电机,只是接法不同。  二相四线与二相六线步进电机的区别:  一样的,六线电机可以接成四线用。  六线电机的驱动只能使用六线电机,但是四线电机的驱动既可以接六线电机又可以接四线电机。这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。  六线电机其实就是从四线电机的二个绕组中间抽出两个头。  如果非要说使用上的区别,六线电机比四线电机更适合跑高速。  步进电机的四根线的接法:  这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组。颜色不要管,把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了。  步进电机的四根线用法:  步进电机四根线两组线圈两用电表量相通组A+ A-另组B+ B- 接驱器即可。  这个就是接到驱动器上,两相步进 两两相A+ A- B+ B-。

5. 步进电机从一相通电通电换到另一相通电称作什么

步进电机启动后会有一个抑制转动作用的工作电流,就像是电梯悬停在半空中的状态。就是这个电流,会引起电机发热,这个是正常现象。

原因一

步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于(转子)位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及象光学编码器这样的反馈设备,因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道(转子)的位置。

那遇到步进电机也容易出现发热的问题这种情况该怎么解决呢?

1、减少步进电机发热,减少发热就是减少铜损和铁损。

减少铜损有两个方向,减少电阴和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相步进电机,能用串联的电机就不用并联电机,但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

2、对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。

3、另外,细分步进电机驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。

4、应当选择合适的驱动电机电压等级,兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。

原因二

步进电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如步进电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响步进电机的动态响应,高速会容易失步。又如有些场合不允许步进电机的过度发热,如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对步进电机的发热应当进行必要的控制。

电机发热的原因有这几个方面:

1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大;

2、电机的转速过快;

3、电机本身的惯量和定位转矩大,所以即使是中速运转也会发热,但不影响电机的寿命。电机的退磁点在130-200℃,所以电机在70-90℃属于正常现象,只要小于130℃就一般没有什么问题,如果真的感觉过热,就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。

原因三

步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中已经得到了广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样的发热程度才算正常,以及如何尽量减小步进电机发热呢?

以下我们为大家做一些简单的分,希望可以在实际的工作中得到切实的应用:

1、电机发热的原理

我们通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。

步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。

2、步进电机发热的合理范围

电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。

内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度,电机不会损环,而这时表面温度会在90度以下

。所以,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了。

3、步进电机发热随速度变化的情况

采用恒流驱动技术时,步进电机在静态和低速下,电流会维持恒定,以保持恒力矩输出。速度高到一定程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。因此,因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高,高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然,而电机整个的发热是二者之和,所以上述只是一般情况。

4、发热带来的影响

电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热,如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。

5、如何减少电机的发热

减少发热,就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高速性,平稳性和发热,噪音等指标。

对于各种步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜陨,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料、电流、频率、电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。

6. 步进电机从上到下,从左到右移动编程

步进电机实现正/反转

    共有两种方法:

     【 方法一】:改变控制系统的方向信号。   【方法二】:调整步进电机的接线来改变方向,步进电机分为两相电机和三相电机, 具体的操作方法略有区别,操作步骤如下:  

(1)两相步进电机实现正反转的方法:

     只需将其中一相的电机线交换,接入步进电机的驱动器如A+和A-交换即可实现。      

(2) 三相步进电机实现正反转的方法:

    三相电机不能将其中一相的电机线交换,而应按顺序交换如把A+和B+两相交换,A-和B-两相交换。

7. 步进电机com1和com2

用万用表欧姆档测量两相步进电动机的相电阻,如果测量的阻值超过它的相电阻很多,说明两相步进电动机已烧坏。如果测量的阻值等于或稍大于它的相电阻,说明两相步进电动机完好。

例如:20HB30-064两相步进电动机的相电阻为6.5欧姆,如果用万用表欧姆档测量两相步进电动机的相电阻无穷大,说明它已烧坏。

再例如:BS86HB65-04两相步进电动机的相电阻为1.4欧姆,如果用万用表欧姆档测量两相步进电动机的相电阻无穷大,说明它已烧坏。

具体操作步骤如下:

1、首先连接表笔,万用表的选择可以是指针也可以是数显的,红色表笔插入VΩ档,黑色表笔插在COM端,确保万用表正常;

2、旋转万用表档位,测量电阻就要使用电阻档,如果不确定电阻值多少,可以旋转到预估值的档位,比如200Ω档;

3、连接电机电阻器的两段,表笔随便接,没有正负之分,一定要确保接触良好;

4、读出万用表显示的数据,如果万用表没有数据出现,有可能是电机坏了,当然还有一种可能就是量程不够,更换量程;

5、把量程增大,如果一直没有数据那只能说明电阻器坏了,如果有数据付出数据,注意加上档位的单位。

扩展资料:

使用注意

1、在使用万用表之前,应先进行“机械调零”,

即在没有被测电量时 ,使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。

2、在使用万用表过程中,不能用手去接触表笔的金属部分 ,这样一方面可以保证测量的准确,另一方面也可以保证人身安全。

3、在测量某一电量时,不能在测量的同时换档,尤其是在测量高电压或大电流时 ,更应注意。否则,会使万用表毁坏。如需换档,应先断开表笔,换档后再去测量。

4、万用表在使用时,必须水平放置,以免造成误差。同时, 还要注意到避免外界磁场对万用表的影响。

5、万用表使用完毕,应将转换开关置于交流电压的最大档。如果长期不使用 ,还应将万用表内部的电池取出来,以免电池腐蚀表内其它器件。

8. 步进电机com端功能

没有其它三菱1pg模块控制步进电机,只有以下答案。

1PG上面的VIN接24VDC,COM接24VDC对应的0V,FP与RP接步进驱动器的正转和反转。

你的步进驱动器应该可以设置为双脉冲模式,应该有开关的。如果没有,则步进的puls接FP,dir接RP,然后在程序中的参数中修改为脉冲加方向模式,利用TO指令,应该是BFM3#,参照你的1PG操作手册看一下

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