1. 步进电动机的通电电压
应该是定电流驱动方式，这种芯片可以根据需要动态调整给电机的电压，所以虽然步进电机相电机是12V，驱动电压是24V，是没有问题的，相反，如果驱动电压和相电压是一样的，步进电机运行起来之后产生的反电动势就会抵消一部分驱动电压，电机的输出力矩随转速上升会下降得很快。
2. 步进电机供电电压
方法如下
A.电压的确定:混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如57HBP56AL4-TF0的供电电压为12~48VDC)，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定:供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5~2.0倍。
3. 步进电动机作用
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。 伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。 步进电机和伺服电机的区别在于：
1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。
3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。
4. 步进电机的电源电压和驱动电压
型号是由下倒数第三行“85D(C?)YGH450A”, 是一个步进角1.8度的两相步进电机。
配驱动器有两种可能: 引线为8条(四个绕组各引出线头线尾)、6条(两个绕组串连后成两相,两相各引出中心抽头)、4条时适用两相驱动器,即有A+、A-; B+、B-输出口的驱动器;
引线为8条(四个绕组各引出线头线尾)、6条(两个绕组串连后成两相,两相各引出中心抽头)、5条时,适用底边驱动的驱动器。
驱动器的输出电流要大于5A, 电机电压12V--48V都行。
5. 步进电机可以直接通电吗
如果是交流、直流电机就可以直接接电源使用，使用时要注意电机的使用电源是交流还是直流的还有要注意额定电压是多少否则会损坏电机，如果是步进或伺服电机的话就不能直接接电源使用因为这些电机都是通过脉冲信号来到控制其工作的。
6. 步进电机的供电电压
要看步进电机的相电压是多少一般有40VDC/60VDC/80VDC/325VDC--即220VAC
电机铭牌上应该有的。
7. 步进电机启动电流
各家生产的都不一样，一般情况5到15mA,我平时用7.5mA左右。单片机直接驱动也行，但你一定要接成低电平有效。单片机P1口的吸纳电流可达到15mA，不过我建议你用限流电阻把电流限制在5mA之内。
8. 步进电机 电压
电压过高 需要去检查电压，还有就是检查电源，驱动器损坏了也有这个可能，需要去换新的步进电机驱动器。