1. 步进电机配减速机
步进电机减速机漏油原因
如下：
检修工艺不当；在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油；
步进电机减速机机结构设计不合理引起漏油如设计的步进电机减速机没有通风罩，步进电机减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象；
加油量过多；减速步进电机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏；
油箱内压力升高；随着运转时间加长，减速电机箱内的温度会随着逐渐升高，所以这就使得箱内的压力变大，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
除了以上几点，还要注意油封的级别、安装方式和工作环境温度等原因；
解决方法：加油时注意油量不要加太多；
经常对设备进行检修，防止密封不严等问题
2. 步进电机配减速机后部按脉冲走了
编码器一圈的脉冲数等于电机的一圈，① 总脉冲÷一圈的脉冲数=电机转的圈数 ② 电机 的圈数再除以减速比就是减速机的圈数， 后面配的什么东西再自己算。
3. 步进电机配减速机选型
伺服电机28个基础知
工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？
1、如何正确选择伺服电机和步进电机？
答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2、选择步进电机还是伺服电机系统？
答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3、如何配用步进电机驱动器？
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4、2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？
答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
5、何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6、使用电机时要注意的问题
4. 步进电机配减速机要多少钱
以一能42步进电机的型号为例，型号为42H2P4812A4，转矩是0.45NM；加了速比是1:10的之后，转矩是0.45*速比，即4.5NM。
5. 步进电机配减速机后,发一圈脉冲还走一圈吗
提高步进电机的转速方法：
如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率；
降低实指细分倍数x
如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.
提高步进电机的转速方法确定的依据：步进电机转速
步进电机转速= f * 60 /((360/T)*x)
步进电机的转速单位是：转/分
f：频率单位是：赫兹
x：实指细分倍数
T：固有步进角
6. 步进电机配减速机的作用
答:步进电机减速机选配是，根据负荷所需要的力矩，选配合适的电机和减速机使用。
7. 步进电机配减速机吗
不是的。速度降低在一定范围内扭矩会变大，但超过一定限制扭矩将不变，增加减速机功率不变的同时会大大提高转矩
8. 步进电机配减速机后输出的扭矩怎么算?
根据电机功率N为:KW时转矩：M=975*N/nn为每分钟转数N=132KW，n=200rpm，带入公式可得减速机输出扭矩M=975×132/200=643.5Kg.m=6306.3N.m
9. 步进电机配减速机好吗
高速小扭矩的工沉下，一般不用加减速机
加减速机的原因：
都是材料和成本惹的祸！
伺服电机是一个动力装置，一般的伺服电机都是永磁电机，响应快、控制精准。
材料：受限于现阶段磁性材料和电机统圈的磁密度和导体性质，单位重量的伺服电机很可能不能产生我们理想的扭矩，或者在没有重量要求的情况下，我们所要获得的扭矩，在不对伺服电机增加变速机构的情况下，造价奇高。