返回首页

步进电动机视频讲解(步进电机编程教程视频)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-29 10:21   点击:181  编辑:admin   手机版

1. 步进电机编程教程视频

镜头stm是指步进马达的缩写,可以在连续拍摄视频时自动对焦

2. 步进电机编程教程视频讲解

通过模拟量输入模块实现。将步进电机的转动传感器与西门子plc的模拟量输入端相连,编辑程序读取输入值即可。

3. 步进电机编程器

先学习C语言,这是基础,然后学习单片机,然后就是实验步进电机的控制,译码器的工作原理和编程等等,这些是入门,有基础之后可以学点Arduino之类的,了解当前机器人最前沿的的系统。

2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点,也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教,在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行,调试成功后可投入正式运行。

基本说明:

1、任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如,把工具移动至某一指定位置,操作末端执行装置,或者从传感器或手调输入装置读个数等;

2、机器人工作站的系统程序员,他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统,只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。

4. 步进电机编程教程视频大全

这个一般是用在伺服电机和步进电机上的,上限位,下限位和原点,比如用伺服来说吧,上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置,防止撞到硬限位,下限位相反,一般限位开关可以用光电开关,也可以用行程开关,只要碰到限位,光电开关就会发出一个信号(可以是低电平npn,也可以是高电平pnp,一般低电平较多)这个信号不给plc,可以给伺服放大器也可以给定位模块。

原点开关一般用作归零用,由于伺服电机是用来精确定位,所以确定零点位置是必要的,这个原点开关可以当作零点用,也可以当作原点接近开关用,太多了建议看看视频。

5. 步进电机控制视频教程

AF:自动对焦。

MF:手动对焦。

EF:佳能全画幅镜头。

EF-S:佳能APS-C画幅镜头,半画幅镜头。

TS-E:移轴镜头Tile/Shift。

MP-E:微距镜头Macro Photo。

Macro:微距。

XX-XXmm/ZOOM:变焦镜头,代表焦距XX-XXmm。

USM:超声波马达 Ultra-Sonic Motor,代表该镜头可快速和安静的自动对焦,但录制视频还是会有声音。

STM:步进马达Stepping Motor可实现更加安静、流畅的自动对焦,适合短片录制。

Float:浮动功能,英文全称Floating System,拍摄微距时镜组移动可以获得更好的效果。

L:奢华 Luxury 。佳能高端镜头前端有红色环,也称“红圈头”,是佳能的高端镜头标志。

AL:非球面镜片Aspherical Lens。

萤石/FL:氟化钙晶体Fluorite。

UD:超低色散镜片Ultra Low Dispersion。

S-UD:超级超低色散镜片Super-Ultra Low Dispersion

DO:多层衍射光学镜片Diffractive Optical。

6. 步进电机程序编写

加速和减速的程序不用太复杂吧?就用delay(x),循环一次,x减1循环个几次,就是加速程序了。

要想减速程序,就是上面的减的程序变成x加1.再循环几次,就可以了。定时:根据需要设定 加速:加入是P1.0发脉冲,就是P1=0x00;delay(x);P1=0x01;delay(x);循环一次x- -;需要减几次自己定,不要超出电机的最高频率 减速:程序与上面差不多,就是x++,就可以了

7. 步进电机编程实例

如果使用的是常规的步进电机,可以直接通过开环控制的方式直接进行下一步程序。需要注意的是准确找到步进电机的步距角,设置准确的参数保证能够转动一周。

8. 步进电机编程实例讲解

从左到右数或从右到左数ABCD就可以了,红色线应该是公共线

9. 步进电机编程教程视频全集

M206:正转M207:反转Y0:脉冲输出Y1:反转信号D4200:频率(用于控制速度,数据来源于触摸屏)K99999999:脉冲数量K100:加速时间向左转|向右转如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,脉冲个数为0时,是一直运行,相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,齿轮组的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节。

顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%