1. 树莓派可以直接驱动电机吗
如果你想DIY一台属于自己的无人机，那么接下来可以阅读这篇文章，阅读完毕之后也许对你会有启发。
这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。 我并不为这家公司工作，如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目，例如 Dexter Industries以及 PiBOT。另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看。在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会，可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件，这一切可以看做得益于树莓派以及其它的一些微控制器。当然网上的信息以及资料也起到了很大的作用。
Erle Robotics，这是一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目。他们的口号是：“Building the next generation of educational drones”。作者也在之前的一篇文章提到了这个问题，并且该项目提供了相对廉价的部件，为DIY树莓派提供了帮助。
部件
Erle Robotics PXFmini
Raspberry Pi Zero（树莓派零）
HobbyKing Spec FPV250
Erle Robotics PXFmini 电源模块
工具
电烙铁
胶带
螺丝刀
应用程序/在线
APM flight stack
基于Debian的Linux系统
演示教程
接下来将会演示如何在 Raspberry Pi Zero基础上组装一个Linux系统的无人机，值得注意的是成本不到200美刀。无人机系统采用实时性能优良的Linux 内核，基于Debian系统。无人机的 PXFmini飞控系统电路板采用的APM飞控程序，当然来自 Erle Robotics项目。
步骤1：组装无人机套件
时间：30分钟
准备好零件之后就开始组装它们吧，可以参考上面的图片准备零件。
首先将黑色的无人机框架和马达组装一起，然后利用胶带将调速控制器和马达绑在一起。
然后将电源部件以及地面无人机控制台部件连接调速控制器，并最终将其连接在电源部件上，并将这些部件固定在黑色的无人机框架上。
如果想要将电源部件连接到电源，这里需要注意几点，如果想要快速的利用连接器和电源部件和电源连接在一起，一定要小心短路。还可以将电源模块另一端去掉，再焊接电池以及连接器，
这样做我们可以轻易通断无人机电池与电源部件了。
最后利用尼龙搭扣将电池以及电源部件安装在无人机下面。
步骤2：准备无人机飞控部分
时间：30分钟
PXFmini飞控系统电路板与 Raspberry Pi Zero连接，下图为参考。
Raspberry Pi Zero以及 PXFmini上面需要选择对应的软件来进行控制。该程序需要能给无人机提供一些所需要用到的功能服务，例如无人机的启动服务功能。
如果你购买了 Erle Robotics的PXFmini板，那么就可以访问基于Debian的图像文件系统，你可以利用PXFmini转存图像，然后用SD卡将文件取出。
步骤3：安装飞控部分
时间：5分钟
安装飞控部分（Raspberry Pi Zero + PXFmini），在无人机上需要将JST GH线连接电源模块以及PXFmini。这样做就可以将电力供应到飞控部分了。
而接下来你需要安装 飞控中的PWM调制器，将你的ESC线连接到ESC 1（同时连接到一号马达），之后连接到 PWM 通道1上，接下来采用同样的方法ESC 2连接到PWM 2 上。
步骤4：安装螺旋桨让它飞起来！
时间：15分钟
其中两个螺旋桨顺时针转动（标有“R”）以及另外两个是逆时针旋转的。把顺时针螺旋桨连接马达3和4，逆时针旋转螺旋桨连接马达1和2。这是一个非常重要的步骤，因为这样做可以保证接下的安装是正确的。
现在你需要决定如何控制你的无人机。，这一点非常的重要。
WiFi +手柄：创建自己的WiFi网络与USB适配器（Erle Robotics图像支持默认情况下），通过地面控制站控制无人机。
WiFi + ROS：ROS系统是一个不错的选择。你可以；利用这个系统来建立可视化飞行模式和控制无人机。可以参考这个视频：
RC:你需要购买一个有RC接口的PPM-Sum接收机，并将它接入飞控模块中（PPM-SUM输入通道）。
2. 树莓派 驱动电机
在工业上，PID的温控信号可以使用PWM脉冲。比如，要使用PID控制反应罐的温度，就可以使用PLC输出PWM脉冲信号，将输出信号连接到固态继电器，固态继电器连接到加热器上。这里要使用固态继电器的原因是PWM脉冲的频率很高，普通电磁继电器的机械触点不能适应如此高的通断变化。当然，要实现温度控制，还要有温度传感器。
1.使用PWM信号控制比例阀的开度
工业上一些比例阀的开度与其输入的电流信号大小成正比。这种情况下，可以使用PWM脉冲将数字量输出转换成类似模拟量的电压信号，结合通路的电阻，就能控制电路中电流的大小，从而实现比例阀的开度调节。当然，这种情况下，如果可以使用4~20mA的电流输出模块将更加方便。
2、使用PWM信号控制电机的转速
直流电机的转速与其电枢电压成正比，通过PWM调节输出的电压值，可以控制电机的转速。这个实例我们将在本课程的第五节《使用PWM向导实现电机的调速》
3、使用PWM信号控制舵机的转向
舵机在机器人/飞行器中使用的很多，其转向信号很多是使用PWM信号控制的，不同的脉宽可以使其转向不同的角度。这种场合的PWM发生器可以是单片机或者树莓派等其它嵌入式设备，一些AGV小车的转向也使用了PLC的PWM功能。
3. 树莓派驱动板有什么用
1.打开电脑所属品牌驱动官网，通过驱动下载选择当前所使用的电脑型号后查找驱动。
2.选择您使用的操作系统版本。
3.选择所需的蓝牙设备驱动点击下载，点击保存，选择下载存放位置。
4.下载完成后，可以在对应保存位置看到所下载的驱动压缩包。
5.双击压缩包解压驱动。
6.从桌面找到解压后的蓝牙驱动文件夹，双击打开运行安装程序，通常安装程序为“Install”，“Setup.exe”等程序名，双击安装。
7.选择“同意并安装Bluetooth软件”。
8.电脑蓝牙驱动更新完成。
4. 树莓派怎么驱动电机
ros可以脱离实际硬件模拟运行，最低配置只需要一台运行linux的电脑。 树莓派可以跑一些简单应用，并且便宜。但是底层都需要你自己去弄，比如调电机pid以及控制电路。
5. 树莓派控制无刷电机
买一个机器人底盘，自己配一些传感器（超声波、红外、激光雷达、相机等等）。
建模若是指结构，用cad软件就可以; 如果是运动学建模，用matlab，或者python编一个。
对知识背景的了解，要看你专业、爱好、有没有擅长的点。 如果传感器只用到编码器、超声波，那么需要了解运动控制、pid电机控制、嵌入式编程或者会c、python。
开发板从stm32入手学，资料多，工业上应用也多。
树莓派可以学linux、c、python。 但是工业上几乎不用树莓派。
6. 树莓派驱动直流电机
由单片机输出信号来控制继电器，继电器去控制电机； 这么大的工作电流，必须要有大功率电源来保证；