1. 步进电动机控制角度是多少
电动机步长是步进电机的术语，指输入一个指令，电机输出多少转动角度，电机不同其输出角度也不同。可以是零点几度，也可以是几度。
一般步距角是1.8度，步长和角度没关系，专业的叫法是叫脉冲当量，是指1个脉冲，能够让负载走多远。
2、细分数32，意味着该驱动器接受6400个脉冲，电机就能转一圈，如果螺距是2mm，则步长为2/6400
2. 步进电动机的步距角是由什么决定的
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。
其控制精度主要由两方面决定:
1、步进电机的每步精度，以2相混合式步进电机为例，一个200步的步进电机在不细分情况下，单步的步距为:360°/200=1.8°，即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中，一般都会细分步数。以2细分为例，此时步进电机行走两步相当于原来走一步，则现在单步的步距为：360°/(200*2)=0.9°；同理，4细分下，单步步距为:360°/(200*4)
=0.45°;8细分下，单步步距为:360°/(200*8)=0.225°;16细分下，单步步距为:360°/(200*16)=0.1125°;32细分下，单步步距为:360°/(200*32)=0.05625°。所以驱动细分下，步进电机单步步距角计算公式为:360/(步进电机固有步数*细分数)。
由此可见，要减小步进电机单步步距角以达到较高精度，需要从两个方面着手，一是提高或采用固有步数更多的步进电机以获得较小的单步步距角，如0.9°。二是提高步数细分的程度。
2、计算精度，在控制步进电机进行动作时，计算系统在将要移动的角位移或者线位移转换成步进电机步数的计算时应该保证计算精度高于步进电机每步精度。比如说，步进电机每步的步距角为0.1125°，要移动的角位移为143.45°，要走的步数应该为=143°/0.1125°，计算结果为1275.11.....步，实际结果为1275步，移动误差为:0.11111*0.1125
=0.0125°。而如果计算移动的角位移是以1°为单位的，143.45°=143°，小数部分就被舍弃了。143/0.1125=1271.1111步，则比较之前的移动，误差为:（1275-1271）*0.1125°
=0.45°。这里之所以这样提出，主要是因为在嵌入式系统中，因为数据类型的限制，如果不使用float或double来进行计算，则一般都会舍弃掉小数部分，从而造成较大的计算误差。
3. 步进电机 角度
没有什么最大值. 都是标准值.
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三相的步进电机步距角一般是 1.2°
想让步距角变小的话就用驱动器的细分功能..
想多走点角度的话就多发几个脉冲信号..
4. 步进电机步距角度
就是步进的最小分辩角度。也就是说只能精确到到1/200圈，在高精度就不能用步进了。伺服上万分辨率的倒是比比皆是。
步进电机转子和定子上分布很多小齿的，以50齿为例，
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），
八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）
5. 步进电动机控制角度是多少的
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]
3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理。
模拟量的计算
1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。
注：模拟输入的配线的要求
1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时候，将VIN 和COM端子短接。
3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。
4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。
5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。
6. 步进电动机如何实现角位移,速度及转向控制
步进电机调整角度的方法： 可以通过编写程序，来调整步进电机的控制脉冲的数量和频率，从而实现步进电机的旋转位置实现定位度数。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
7. 步进电机每步角度
步数/圈==其实也就是步进电机走一圈所用的步数.你看的别人驱动器细分 步数/圈.其实相对的就是几细分.比如. 200步数/圈 也就是走一圈需要200步.走1步就是1.8度.如果是两相的步进电机的话.这个200步数/圈就是无细分.走的是一个整步.因为1.8度角是两相步进电机的基本步距角度.如果调到.2000步数/圈 也就是走一圈需要2000步.走1步就是0.18度.因为两相步进电机的基本步距角是1.8度.而现在走1步是0.18度.也就是 1.8/0.18=10 这个10就是10细分.当你调到2000步数/圈就是相当与调到了10细分.
8. 步进电机通过什么控制转动角度
步进电机是一种将电脉冲
转化为角位移
的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信 号
，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度
（及步进角）。也是由于这个原因，我们可以通过控制
单片机，PLC，控制器等发出的脉冲个数
来控制角位移量
，从而达到准确定位
的目的；也可以通过控制脉冲频率
来控制电机转动的速度和加速度
，从而达到调速
的目的。步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。具体来说，永磁式步进一般为两相
，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5度或15度；反应式步进一般为三相
，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美 等发达国家 80 年代已被淘汰； 混合式步进就是混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而 五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。一般步进电机的精度为步进角的 3-5%
，且不累积。这里有一个问题，就是细分驱动器的细分数是否能代表精度呢?步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动
，而提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为 1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲 0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因 素。细分数越大精度越难控制。———————————————————————————————————————————传统步进电机的精度
由电机的相数
和驱动器细分
决定。例如5相电机的精度大于3相，3相大于2相；高细分驱动器的精度大于低细分驱动器，但是由于细分技术属于对电流的梯级方式控制，所以提升精度不仅有极限，而且在高细分时往往只有分辨率而没有精度。还有一种方法就是采用闭环步进电机，它的精度不取决于电机的相数，而取决于电机的编码器精度。
在工作的时候，根据安装在电机轴上的编码器实时反馈
当前的指令输出信号，指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差，然后输入给控制系统进行位置补偿控制，实时纠正电机轴的位置偏差，从而可以实现步进电机不丢步。
9. 步进电动机步距角
我们以步进电机带动滚珠丝杆为例简单讲一下脉冲当量与步距角的关系。
首先假设丝杆螺距h=5mm，步进电机为两相电机，步距角α=1.8°。
在电机整步运行状态下，接收200个脉冲（200X1.8°=360°）转一圈。
由于丝杆螺距h=5mm，也就是说电机转一圈转换成直线位移是5mm，这样就可以算出脉冲当量δ=5mm÷200个脉冲=0.025mm/脉冲。相当于现在的定位精度是0.025mm.
你的题目是给定的定位精度是0.1mm（相当与脉冲当量δ=0.1），要确定电机的步距角。
根据上面的例子，我们可以有通过选择不同的丝杆螺距或不同步距角的步进电机来实现。
比如丝杆螺距h=5,δ=0.1
可以得出5÷0.1=50个脉冲电机转一圈。
电机步距角α=360°÷50=7.2°
α——步进电动机的步距角（°）；
δ——脉冲当量（mm/脉冲）；
h——丝杠螺距（mm）