1. 步进电动机选型手册
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2. 步进电动机选型手册图片
这是日本信浓的步进电机,型号是“STH-39D1113“,客户零件代号是“EM-149”,2010年10月20号(也就可能是2000年10月20号)在中国工厂生产,这是铭牌上信息的含义。
从这里只可以看到步距角是1.8°,电机机身长31mm,法兰尺寸39X39,没有其他可以解读的信息了。一般信浓电机铭牌上都会直接标明生产地的文字说明和步距角,电阻等信息,而这个电机没有,应该是客户可以刻意这样要求的。看它使用的带轮,应该使用这个电机的厂家的用量还比较大,是针式打印机或复印机里面走纸电机的可能性比较大。你的这个电机从哪里来的?问参数为了做什么?
3. 步进电机产品手册
步骤1 步进驱动器参数设置
波特率:38400
奇偶校验:None
数据位:8位
停止位:1
以上参数为默认,如需修改可查看相关手册更改。
步骤2 组态Modbus RTU通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点对点”→“CM1241(RS422/485)”,双击或拖拽此模块至CPU左侧即可。
步骤3 启用系统存储器
在项目树中选中PLC_1,左击选择“属性”,在弹出窗口找到“系统和时钟存储器”,勾选启用系统给存储器字节。
步骤4 调用MB_COMM_LOAD指令
打开Main(OB1)组织块,依次打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus” ,将MB_COMM_LOAD拖拽到程序段中。
在MB_COMM_LOAD指令中,触发使用系统存储器位FirstScan,在PLC启动时打开端口。通信端口的硬件标识选择CM422/485模块,波特率使用38400,奇偶校验选择0-无,背景数据块使用MB_MASTER_DB。
步骤5 创建数据发送和接收缓存区
在项目树中,依次选择“添加新块”→“DB数据块”→“确定”。
添加数据块之后,需要去掉“优化的块访问”选项,并添加数据发送和接收缓存区。
步骤6 调用MB_MASTER指令
打开Main(OB1)组织块,依次打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus” ,将MB_MASTER拖拽到程序段中。
在该指令中,MB_ADDR从站地址选择1,MODE模式选择0,DATA_ADDR起始地址40003,DATA_LEN数据长度为2,DATA_PTR数据指针为数据块_1的Read_DATA。
步骤7 轮询参数程序
由于Modbus RTU通讯本身的特性,在工业领域中我们使用轮询的机制对Modbus从站进行读写操作。
在这个轮询的程序中,我们使用的是上一个参数的参数的完成或者是错误信号作为下一个的启动信号,这种方式,需要我们提前确定好通讯的框架,对一个参数执行类似的操作。当我们最后一个参数读写完成,则返回第一步进行循环操作。
4. 步进电动机参数
品牌:弘富泰 型号:24BYJ48 额定功率:无(W)
产品类型:永磁同步电动机 额定电压:根据要求(V) 额定电流:-5/12(A)
额定转速:根据转速(rpm) 额定转矩:-5/12(NM) 外形尺寸:-24(mm)
产品认证:ISO9001 适用范围:-摄像头,空调 效率:-80(%)
5. 步进电机选型计算图解
想要换算首先我们要知道两个参数,一个是步进电机的细分值,另一个是丝杠的导程。
例如一个步进电机设定细分为2000个脉冲,它配合的丝杠型号为1605,导程为5mm。可以算出来此时这个步进电机每个脉冲信号可以使丝杠连接的工作台移动5mm/2000=0.0025毫米。
6. 步进电机选型手册(精品)
步进电机驱动选型不要超过电流最大电流就可以了,只需要选型这个规则就可以了。
7. 步进电动机选型手册电子版
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下: P=Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作) 其中f为每秒脉冲数(简称PPS)。