1. 步进电动机额定转矩计算公式
只能算出它的装机后的固定功率，例：24V供电的步进电机驱动器，电流拨在2A档位，功率是48W。如果接入的是48V电压，电流不变，功率就变成了96W.如果改变电流，功率随之变化。步进电机功率知道了也没有用，它和耗电量有一定关系，和力矩，大小，尺寸。都没有任何关系。
例：57的76长步进电机，额定电流从0.4A~5.8A不等，我们只能根据（电压来计算耗电量），扭力是由里面的磁钢数量和结构决定的。不能作为任何参照。谢谢
2. 计算步进电动机转速的公式
1、电机最大速度选择
步进电机最大速度一般在600 rpm以下，根据n=v/l，n-转速，v-线速度单位mm/min，l-周长mm。
2、电机定位精度的选择
机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小，一般2相四线精度为1.8°。
3. 电机力矩选择
静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
物体的转动惯量为：
式中：dV为体积元，为物体密度，r为体积元与转轴的距离。单位：kgm2
T加速=Ja, a为角加速度
T必须=T摩擦+T负载
上式算起来过于负载，可用下式计算：
T=3T负载
3. 步进电机负载转矩公式
这个需要换算
力=力矩*力臂，
F=Mg，就可以换算成多少公斤
也就是N.M乘以垂直力矩的长度
这是数学公式，翻翻初中或高中的数学书吧
4. 步进电机的转矩如何计算公式
我们用型号为86的步进电机举例，这种尺寸的步进电机扭矩一般为3.0牛米，理想状态下，在电机转轴垂直方向距离一米的位置就是3.0牛，换算质量就是0.306公斤。如果这个电机安装了一个半径为1cm的的同步轮，那么在同步轮外缘可产生300牛的力，换算成质量就是30.6公斤。
5. 步进电动机额定转矩计算公式为
57步进电机最大电5.5a。
只能算出它的装机后的固定功率，例：24V供电的步进电机驱动器，电流拨在2A档位，功率是48W。如果接入的是48V电压，电流不变，功率就变成了96W.如果改变电流，功率随之变化。步进电机功率知道了也没有用，它和耗电量有一定关系，和力矩，大小，尺寸。都没有任何关系。例：57的76长步进电机，额定电流从0.4A~5.8A不等，我们只能根据（电压来计算耗电量），扭力是由里面的磁钢数量和结构决定的。
6. 步进电机转速与扭矩计算
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
以立迈胜86一体化步进电机为例：
静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率） 例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力
1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
7. 步进电机的步矩角和转速的计算公式?
首先要知道步距角，和要走的角度及驱动器的细分数才能求出脉冲数。脉冲数=需走角度/步距角*细分数
8. 步进电机额定功率计算公式
在电机的接线盖上有个铭牌，上面有电压、频率、功率、重量，你在那个上面就可以看到你要知道的相关参数了。