1. 步进电动机电路图
解决方法：
1.测量该模块供电是否正常，一般比较粗一点的电线就是供电的，还有一根供电线是打开了钥匙才有电的供电线，这里有电路图就很容易了。
2.测量模块搭铁是否正常，通常为黑色电线。
3.就是测量模块的通讯线是否正常，就是我我们常说的CAN-H和CAN-L这两根线，通常这两根线之间的阻值为60欧姆左右，两线电压之和为5V左右，两根线对负极和对正极都是不通的。如果测量的数据没有问题，就可以判定模块内部损坏了。
2. 步进电动机原理图
增程器步进电机的原理：
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
3. 步进电动机电路图解
这个故障有3个可能
一、怠速马达线路电源对地路
二、怠速马达内部电路短路
三、发动机电脑线路或者内部短路
这个故障代码比较少出现，会引起怠速偏高，或者没有怠速，主要看出现故障的时候怠速马达停留在什么角度，检修的时候需要拔掉怠速马达，检查线路电源是否对地相通，如果对地相通，检查线路和发动机电脑，如果线路正常更换怠速马达即可，这车在保修期内，其实你都不需要在这里问，直接给4S店保修即可
4. 步进电机电路原理图
怠速步进电机故障修理：
1.起动发动机后，使发动机在怠速下运转，手轻靠在步进电机上，此时可 以感觉到有轻微的震动。用诊断仪读取系统数据流，观察发动机怠速时怠速步进 电机步数是否正常（实测水温87℃，怠速750r/min 时，步数参考范围35-70）。 踩下加速踏板，观查发动机转速升高或降低过程中步进电机步数变动是否存在迟 滞现象。
2.当怠速步进电机步数存在异常时，拆下怠速步进电机，观察其前端是否 有积碳。若积碳较多，必须先用清洗剂进行清洗，然后装车试验，如不能排除异 常则按下步操作进行。
3.（拔下插接件）把数字万用表打到欧姆档，两表笔分别接调节器AD、BC 针脚，检查步进电机电路是否存在异常，25℃时额定电阻为53±5.3Ω（实测30℃ 时电阻参考值：49.0Ω - 51.0Ω ）。
4.若怠速步进电机未出现上述故障，则可排除怠速步进电机本身故障。
5. 步进电动机驱动系统电路图
大致分为两类mos桥l6205,lmd18200,三洋也有一些型号忘了. 晶体管桥l298...这种便宜几块钱,mos管的一般30元以上.l6205也不错一片就能搞定. 如果不带细分298也是可以的,转速大了开关速度(10KHZ)跟不上. 电路图就免了,手册上都有.
6. 步进电机的电路图
1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。
2. 检查电流是否过小，电流过小将无法带动电机运转。
3. 检查电机线路是否接错或接触不良，如果正在使用的电机突然停转，优先检查驱动线路是否破损或断开。
4. 检查保险丝是否烧毁，若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。
5. 检查脉冲频率是否过高，过高的脉冲频率同样会使电机不转。
6. 检查电机力矩是否足够带动负载，步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。
7. 检查电源灯是否亮起，若电源灯不亮则说明电源发生了故障，检查供电电路是否有问题。
8. 检查TM灯是否亮起，若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障，检查信号电路是否接好，检查信号驱动能力是否正常。
9. 检查OC灯是否亮起，若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题，检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低，尝试重新上电。
10. 检查电源开关是否正常，打开电源开关，用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻，若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏，更换电源开关即可恢复。
11. 检查霍尔转把是否正常，用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压，如果有1~4.2V电压输出则为正常，没有电压输出说明转把损坏，进行更换即可。
12. 检查控制器是否正常，用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线，如果测得5 V左右电压则为正常，没有电压输出说明控制器损坏，进行更换即可。
13. 检查电机接线头是否有松动的情况，检查是否有触点接触不良的问题。
14. 检查电机是否烧坏，接好除电机与控制器之间以外的线，缓慢转动电机，通过万用表测得霍尔线的电压是否变化，如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了，更换电机即可。
7. 步进电动机电路图怎么画
步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图如上； 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比， 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成，（上图用6引脚接线端子代替步进电机）。 A组（也就是上图步进电机第三引脚）线圈对应 P2.4； B组（也就是上图步进电机第四引脚）线圈对应 P2.5； C组（也就是上图步进电机第五引脚）线圈对应 P2.6； D组（也就是上图步进电机第六引脚）线圈对应 P2.7； 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)。