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步进电动机启动(步进电动机启动转矩)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-28 11:23   点击:106  编辑:admin   手机版

1. 步进电动机启动转矩

不是的。速度降低在一定范围内扭矩会变大,但超过一定限制扭矩将不变,增加减速机功率不变的同时会大大提高转矩

扭矩是指步进电机运转时从输出轴的平均力矩,俗称为步进电机的“转劲”。扭矩越大,步进电机输出的“劲”越大,输出轴转速的变化也越快

2. 步进电机启动转速

工具/原料

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1、电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源。 2、步进电机:根据需要的扭矩大小,选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。 3、控制器:选择表控TPC12-12TD的控制器,或根据需要选择合适路数的控制器。型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20-20或TPC24-24TD的控制器,路数从4路至24路的控制器,根据需要选择。 4、感应开关:可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等,根据实际需要来选择。可以使用两线或三线的感应开关,电压选用直流24V供电的,三线的感应开关选用NPN型常开的。 5、开关:根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待,完全根据实际需要来选配,不需要的就不必选配。一般的开关使用不带自锁的按钮开关,暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。 上述的几项原料基本都是必须品,很简单,不需要的不必配置。

方法/步骤

1/4分步阅读

接线:

参考表控的步进电机接线图,电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单,主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是:驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上,脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲,其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

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安装功能设置表:

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

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测试:

运行功能设置表,设置一行功能数据就可以进行测试。

设置很简单,选择输入端X1为启动开关,选择输出端为Y1输出脉冲,设置频率为2000赫兹,脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速,脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线,一端插到电脑的USB接口上,另一端插到控制器的下载接口上,点击连接和下载按钮,按一下输入端X1的按钮开关,点击就会旋转,这样就通过了测试,证明接线、供电和设置都没什么问题了。

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设置实际需要的功能:

根据需要的功能,从第一个动作开始设置,推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下,没有问题就设置下一个动作,然后在测试。

3. 步进电动机启动转矩表

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。

4. 步进电机转速与扭矩

大概可以带动4kg。

这种需要带重载荷低速的应用场合一般选用减速步进电机,这样扭矩大,转动惯量也匹配比较合理,另外42步进电机保持力矩虽然有些可以达到0.7NM,但工作力矩要小不少,还要保留足够余量以免失步。您这个负载转速要求很低,步进电机不带减速箱的话,低速很容易共振,减速箱可以让步进电机本身速度提高,避开共振区。具体需要咨询的话可以私聊。

5. 步进电机的启动转矩

大家都知道步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。那么,有没有知道步进电机的矩频特性呢?下面由信浓步进电机厂家讲述一下:

  选择步进电机时,最主要的任务之一就是要详细规定电动机的标称转矩值,一般,最大静转矩较大的电机,可以带动较大的负载转矩,负载转矩和最大静转矩的比值通常取为0.3~O.5,即TL=(O.3~0.5)Tjmax,按最大静转矩的值可以把步进电机分为伺服步进电机和功率步进电机,前者输出力矩较小,有时需要经过液压力矩放大器或伺服功率放大系统放大后再去带动负载,而功率步进电机的最大静转矩一般大于0.05Nm,它不需要力矩放大装置就能直接带动负载运动,这不仅大大简化了系统,而且提高了传动精度。

  矩频特性:电动机的性能在很大程度上不仅仅取决于矩角特性的形状,而且取决于矩频特性,首先需要根据前面计算出的脉冲速度和运行需要的转矩,作出速度一转矩曲线,将该曲线与步进电机生产厂家的矩频特性曲线比较,若计算曲线在产品特性之下,则可选择相应的电机和驱动器,步进电机的动态转矩与驱动器的形式有很大的关系,因而选用时必须了解给出的性能指标是在何种型式的电源及驱动下测定的

6. 步进电动机的转速

最大一般3000转,而我们使用一般在1000左右最合适

7. 步进电动机启动转矩公式

是要问57系列步进电机的力矩吗?通常为0.5-1.5Nm,至于步距角,两相1.8度,三相1.2度,五相0.72度等,驱动器细分后可以得到更小的步距角

8. 步进电机启动力矩

步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系,细分大电机的运行会更平稳,减小低频共振和噪音。真正影响电机力矩的是工作电流,电机的运行电流是在一定范围内的,电流越大,电机力矩越大,电流越小,力矩越小。所以在运行的时候,电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势,也就是说电机转速越大,反向电流也越大,真正的工作电流就会减小的越多,力矩也会相应减小。

总结:工作电流越大,力矩越大。转速越快,工作电流会减小越快,力矩也会减小越快。

9. 步进电机负载转矩大于启动转矩

步进电机的保持转矩调整方法是如果步进电机型号已经选定,同一台电机需要调力矩的话就是通过驱动器来设定电流来获得不同扭矩,电流增加扭力增加,但注意在超过额定电流工作的情况下不能够工作时间长,同时注意发热。

另外,电机有磁饱和的问题,也就是在电流增加到已经达到磁饱和的情况下,加大电流也是没有效果的。同时,步进电机速度比较高的情况下,电机特性参数的选型要正确,电机特性不合适的话加大电流提高力矩的效果也很有限。

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