1. 步进电动机旋转的角度与脉冲数成反比
雕刻机使用指令脉冲控制步进电机旋转方向和转速，只要改变指令脉冲频率，就可以使步进电机的旋转速度在很宽的范围内连续调节。它具有以下特点：
1.位置控制功能。雕刻机可以预先发出具体的脉冲数量，从而得到需要输出地角度。这里的指令脉冲数就是电动机的转动步数，即角位移的大小。
2.无极调速功能。可以根据发送脉冲的速度，得到需要的电机的转速。
3.正/反，急停及锁定功能。通过对雕刻机系统的高低电平控制，得到正/反旋转的效果，在电机锁定情况下（电机绕组中存在电流，外部没有要求旋转的电脉冲），仍有静止力矩的输出。
4.低速及高精度位置功能。通过对脉冲速度的控制，可以直接得到极低的转速而不需要通过齿轮箱的过渡，从而避免了功率的损耗和角度位置的偏差。
5.长寿命。不需要像普通的直流电动机通过电刷和换相器换相，从而减少了摩擦，增长了寿命。金鑫人秉承“以用户为核心、技术创新为发展，诚实守信为原则”的优良传统，不懈努力，勇于探索，为客户提供更多优质的产品和完善的服务河北，从而实现与客户共赢的企业理念！
2. 步进电机转动速度与电脉冲频率成正比
步进电机的转速和频率是成正比的，频率越高，转速越快。步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
3. 步进电机转过的角度与其脉冲
脉冲的多少只能决定电机转动的角度或者距离。改变plc发脉冲的频率就能改变电机的转速了。驱动器的最大电流不能满足电机的额定电流，那电机的速度肯定上不去，电机发热还严重。 走多远需要自己测试或计算。
步进驱动器拨码开关例如拨码为1600P一圈，那么你PLC发1600脉冲，步进电机就转一圈。 一个脉冲走多远主要取决于 步进的细分 假设细分1000，丝杆导程10MM 那么发1000个脉冲，丝杆走1MM 1个脉冲就是0.001
4. 步进电机角位移和脉冲数关系
名称不同，都是靠脉冲控制。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
5. 步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比
当步进电机步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，进而通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
6. 脉冲数决定了步进电机的转动角
脉冲数=需走角度/步距角*细分数。首先要知道步距角，和要走的角度及驱动器的细分数才能求出脉冲数。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
7. 步进电机转角和脉冲的关系
无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角（即位置）的控制（即开环控制），这是步进电机最大的特点。脉冲的频率决定电机的转速，而脉冲的个数决定电机的转角。同比直流伺服系统，步进电机具如下优势：
1、锁定位置时，电机不再耗电：步进电机特有的“静转矩”（又称“保持转矩”、“定位转矩”等），当电机停在某位置时，具有一定的锁定转矩。直流电机虽然也可通过驱动器锁定位置，但锁定时电机依然耗电；
2、体积小、寿命长：步进电机的寿命通常取决于轴承寿命，可达上万至数万小时，与等同尺寸的直流电机相比，步进电机的输出转矩更大。
3、成本低廉、驱动简单：由于是开环控制，省却了编码器等反馈器件，所以既简化了系统组成，又能有效降低成本。
但步进电机的旋转是一个高速重复的“启—停—启—停”过程，所以转动平滑性不如直流电机。步进电机还有一个谐振频率，当电机在某转速区间工作时，驱动的脉冲可能产生谐振而让电机抖动。另外，一旦发生某一脉冲未能驱动电机（俗称“丢步”，可能因干扰信号等而出现）时，开环系统无法检测和补偿。该问题虽然可以通过加装编码器等来解决，但这将导致成本上升，并且需要更复杂的驱动电路。
8. 步进电动机的转角与脉冲电源的关系
调整输出脉冲的频率就能调整转速，但只能在一定的范围内调，频率太高就不行。输出转角调整输出脉冲的个数就行，步进电机每个脉冲为一步，每步转动的角度是固定的，每步转动的角度×步数就得到输出角度。
9. 步进电机脉冲数和转速的关系
用户只要知道：控制系统所发出的脉冲率数，除以细分数，就是步进电机整步运行的脉冲数。例如：步进电机的步距角为1.8°时，每秒钟200个脉冲，步进电机就能够在一秒钟内旋转一圈；当驱动器设置为40细分状态，步进电机每秒钟旋转一圈的脉冲数，就要给到8000个。
10. 步进电机的转角与脉冲电源的关系
首先说一下变频，因为伺服电机是在变频电机的基础上发展起来的，变频电机就是将用户所输入的频率，电压，电流（这个要么在面板上控制，电压电流的话在节点上控制，说明书上很详细），然后利用参数通过电力电子器件把工频电压转换为所需要的电压，直接反映在电机转速上， 然后是伺服电机，它与变频电机最主要的区别是自身带有编码器，然后将其传输到伺服电机驱动器里面，再利用控制理论，比如增益，调节时间，简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统，还有启动快，停止快，带负载能力也较变频电机好，有了这些特性，也就造就了速度，转矩，位置三中控制方式，对于要求较高的场合，应用较多。
下来就是步进电机，这个和伺服电机同属于控制电机，也就是说在位置控制中，都是利用发射脉冲装置驱动，通过调节脉冲的频率和数量也控制电机的转速和位移量，区别的话就相当大了，在带负载能力方面，两种电机有雨在结构上有区别，伺服电机比步进电机好很多，选用步进电机是一般都要选功率稍微大一些的，就是那种大牛拉小车的例子，在启动速度和停止速度方面，伺服电机比步进电机好，还有转速，伺服电机额定转速一般为2000或者3000.，向国外的电机速度可以达到6000，而步进电机一般应用在1000转以下，但是伺服电机在低速时就不如步进电机了，因为有震动，然后在精度上，因为伺服电机带有编码器反馈，再加上利用这些反馈对电机进行调节，就可以达到很高的精度，毕竟步进电机或者变频电机自身本来是开环控制系统，即使与压力，温度等传感器构成一闭环系统，但是对于电机转速不从得知 所以综合以上，伺服电机可以达到步进电机和变频电机的要求，与后两者也密切相关，但是步进电机和变频电机两者没有什么关系，简单的说也就这么多了，希望对你有所帮助。