1. 步进电动机编程教程
通过模拟量输入模块实现。将步进电机的转动传感器与西门子plc的模拟量输入端相连，编辑程序读取输入值即可。
2. 步进电机编程教学
程序编辑状态的进出方式为：在手动状态下，按[编辑]键。即可进入到程序编辑状态。程序编辑完成后，按[退出]键返回到手动状态（参数将自动保存）。
本控制器的程序区最多可以编辑99条指令，程序中每一条指令有一个行号。行号为自动编号，从00开始按顺序排列，您可以在程序中插入或删除某行，但行号会重新分配。
程序格式是：每一条程序分两行显示（无参数程序除外），第一行显示行号和指令名称，第二行显示指令数据。程序的最后一条指令固定为“END”。
3. 步进电机编程实例
内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转
------------------------------------------------*/
#include
bit Flag;//定义正反转标志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开
while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反
}
4. 步进电机自动控制编程
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；
然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向
5. 步进电动机编程教程图解
ac+可以理解为某个软件系统故障代码为ac+，也可以解释为某个元器件工艺型号为ac+。
6. 步进电机编程实例讲解
减少电机的空闲（保持）电流。
当电机加速和减速时，许多运动控制应用需要最大的扭矩才能达到其要求。但是当电机空转或保持位置时，它需要的扭矩要小得多。这些情况是降低电机电流的好时机。
大多数现代步进驱动器会自动执行此操作。例如，驱动器可能会将空闲电流降低到运行电流的50%。更复杂的步进驱动器让设计工程师可以将空闲电流编程为0到100%之间的任何值。如果步进电机即使在很短的时间内静止不动，减少空闲电流也会对电机热量产生重大影响。
降低运行电流。
这需要少量减少运行电流并监控运动输出。如果试运行成功，再次降低运行电流并重新测试电机性能。
继续进行调整，直到电机错位或停止。然后稍微增加电流，使电机恢复准确定位。在某些情况下——尤其是当步进电机尺寸过大时——可以将运行电流降低到足以显着降低电机温度的程度。
7. 步进电动机编程教程视频
用C++编一个程序，用电脑控制。买一个PCI运动卡练习控制步进驱动电机。多找网络上的一些视频课程学习，可以找得到免费的学习课程的。收费的课程教学方面更加专业。