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步进电动机同步(步进电机同步控制)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-28 07:40   点击:210  编辑:admin   手机版

1. 步进电机同步控制

1.测量三五个脉冲的时间计算速度.用于控制步进电机输出.

2.测量长时间的编码器,计算速度.用于修正步进电机速度.

3.用5楼的办法产生更多的计数器溢出.使用溢出直接驱动gpio跳变产生信号...[理论上能,没试验过]

2. 步进电机同步控制系统

①同步电机是交流恒速电机,转速与电源频率同步,例如50周2极的为3000转,4极为1500转。

②步进电机是以固定角度一步步旋转的电机,也能转得很快,以致于你无法分辨“转-停-转-停...”的过程,例如针式打印机的打印头驱动电机就是步进电机,打印头只有在“停”的时候打印一个点,然后电机转动固定角度,打印头移动到下一个点,停下,再打印一个点,当然这个过程非常快。

3. 步进电机同步器

主要是步进电机,英纳仕35HS01在云台中大量应用。

4. 步进电机同步控制接线图

在空调里面PG电机是220VAC供电交流电机,可以通过调整导通角实现电机的调速,主要是应用在分体空调的风机控制;步进电机主要是应用在风门的摆动控制,一般是由控制板的12VDC来控制;空调里面同步电机主要应用于柜机风门摆动控制,一般通过继电器来控制。

5. 步进电机 同步

可以两台步进电机在流水线两头一头一个,然后同步运行就可以了。

6. 步进电动机控制

所谓步进电机,就是根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一圈。

所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,比如脉冲频率为500赫兹,则一秒转一圈,依次计算即可。

若牵涉到细分了,则根据细分后的步进角计算即可。

7. 步进电机同步控制原理

原因如下

一、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;

二、初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;

三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;

8. 步进电机联动控制

是不可以的。吸顶是空调导风摆动风叶是四个一起联动的。都是由一个步进电机控制。由一个步进电机通过联动杆驱动四个导风摆动风叶。假如有一个卡死了,那么其余的都摆动不了。这是为了空调机的出风风量的均衡。

假如有一个摆动不了闭合了,那么就是有一个出风口不能把风送出来,必然会顶住出风的风量,风压不对就有风噪。

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