1. 步进电动机控制实验报告
1Nm约等于0.102公斤力。
计算方法：1公斤力≈9.8牛，1÷9.8≈0.102，1Nm约等于0.102公斤力。
扭矩（单位是Nm）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kg·m=9.8N·m。
千克力（kilogram-force）就是公斤力，是力的一种常用单位，力的国际单位是牛顿。1公斤力指的是1千克的物体所受的重力。所以1千克力≈9.8牛顿。公斤力的符号为：kgf、kg、kp
2. 步进电机模拟控制实验报告
一旦启动，步进电机驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。经专业维修人员检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，步进驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。
通电检查，发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲分配器。 为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。
该芯片市场上没有，在驱动器壳体内空间允许的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载，通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载，接入主机，通电，设备运行正常。
编辑于2017-11-06，内容仅供参考并受版权保护
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3. 步进电机驱动实验实验报告
这个故障有3个可能
一、怠速马达线路电源对地路
二、怠速马达内部电路短路
三、发动机电脑线路或者内部短路
这个故障代码比较少出现，会引起怠速偏高，或者没有怠速，主要看出现故障的时候怠速马达停留在什么角度，检修的时候需要拔掉怠速马达，检查线路电源是否对地相通，如果对地相通，检查线路和发动机电脑，如果线路正常更换怠速马达即可，这车在保修期内，其实你都不需要在这里问，直接给4S店保修即可
4. 步进电机控制仿真实验报告
通过模拟量输入模块实现。将步进电机的转动传感器与西门子plc的模拟量输入端相连，编辑程序读取输入值即可。
5. 步进电机运动控制实验报告
1．设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P（此时最大进给速度为48000mm/min）。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
2．起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
3．单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100 ~ 500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。
4．弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。
通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参数中修改
6. 步进电动机实验报告总结
导程是衡量旋转周数与位移关系的一个量，一般用来描述与步进电机适配丝杠的规格和参数。但是在单独的步进电机上是无法体现的。步进电机一般用步距角和步数来衡量。
举个例子，型号为1605的丝杠，编号前两位代表丝杠直径是16毫米，后两位就是导程，代表这个丝杠旋转一周工作台位移量是5毫米。
7. 步进电机控制器实验报告
1、驱动器脉冲细分数设置不合理；将驱动器调整到其他段以运行测试(通常增加驱动器段)。
2、驱动功率不足；重新计算并验证电机的负载参数。
3、控制脉冲受到干扰；驱动器的脉冲输入端口脉冲丢失脉冲或干扰脉冲。
4、电机的加减速时间设置得太短，不能超过电机相应的速度；增加电机启动和停止时的减速时间。
8. 步进电动机运行及其控制实验报告
答：步进电机驱动器cp是脉冲信号的意思。
从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（DIR）和脉冲信号（CP）。另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（FREE）。