1. 三相步进电机三相六拍工作方式
三相电机和单相电机的区别在于,电压不同,相位不同。
380V电机一般应该是指三相异步电动机,而220V电机应该是单相异步电机。
三相就是三个单相电,只不过,在相位上,一个超前,一个滞后,角度都是120度。电压的话,单相一般是220V,50HZ。三相一般是380V,50HZ。
2. 三相步进电机三相六拍工作方式是什么
步进电机主要由两部分构成:定子和转子,它们均由磁性材料组成。以三相步进电机为例,其定子和转子上分别有六个、四个磁极。定子上的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。这里的相和三相交流电中的“相”概念不一样,步进电机通的是直流脉冲。
按照绕组的通电顺序,三相步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。
3. 步进电机三相三拍和三相六拍的区别
步进电机各相轮流接入整步电流后所产生的步距角叫做该步进电机的基本步距角。
F 相步进电机有 F 个绕组,这 F 个绕组要均匀地镶嵌在定子上,因此定子的磁极数必定是 F 的整数倍,因此,转子转一圈的步数应该是 F 的整数倍;
也就是说:3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍,4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍,5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍;
如果步进电机的基本步距角为 A ,转一圈的步数是 M ,步进电机的相数是 F 则有下述关系:
A=360/M 由于上述机械对称原理,M 必然是相数 F 的整数倍,即:
M=N*F 其中 N 是正整数。
跟据以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意值的。
我们往往希望步进电机转一圈为 100 步或其倍数,这在 2/4 相和 5 相步进电机容易做到,但对于三相步进电机其基本步距角不可能做到转一圈为 100 步或 200 步,但可以是 300 步。
4. 三相单双六拍步进电动机工作原理
三相单三拍
三相单三拍是步进电动机的一种通电工作方式。
正文
定义
假设步进电动机定子有A、B、C三对磁极。在相应的磁极上绕有A、B、C三相控制绕组。 当A、B、C三对磁极的绕组依次轮流通过直流电时,则A、B、C三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。
(首先,当A相绕组通电,B、C两相断电时,转子的齿1、3分别被定子磁极A—A’吸引而对齐。
然后,A相断电,B相通电,于是转子的2、4两齿被定子磁极B—B’吸引,这时转子逆时针转了30°.,接下去B相断电,C相通电,转子1、3齿与定子磁极C-C′轴线对齐,转子又逆时针转过了30°。)
这种按A→B→C→A→B→C→A…顺序轮流通电的方式称为 三相单三拍。
“三相”是指定子有三相绕组A、B、C,“单”是指每次只有一相绕组单独通电,“三拍”是指经过三次经过切换控制绕组的通电状态为一个循环。每一拍,即输入一个脉冲信号,都使转子转过一个角度,称之为步距角θs。
三相单三拍的工作原理?
① 当脉冲信号不断到来时,若定子绕组按A→B→C→A→……的顺序轮流通电,则定子磁
场顺相序(顺时针)步进式的转动,电动机转子跟随旋转磁场转动起来。
② 如果按A→C→B→A→……的顺序通电,则电动机转子逆时针方向转动,即反向旋转。
③ 每输入一个脉冲,转子转过1/3齿距,步距角为30°。
④ 步进电动机的转速决定于控制绕组与电源接通和断开的脉冲变化频率。
5. 三相六拍步进电机程序
一.步距角计算公式 θs=360/mzk θs——步距角 m——相数 z——转子的齿数 k——状态系数,当采用单三拍或双三拍运行时k=1;而当采用单/双六拍通电方式时k=2 因其m和z不变,而k变为了2,所以 θs缩小两倍,因此三相六拍步距角为0.75 二.机床空气干燥器是每天都要检查。
6. 步进电机三相单三拍工作方式
一.步距角计算公式 θs=360/mzk θs——步距角 m——相数 z——转子的齿数 k——状态系数,当采用单三拍或双三拍运行时k=1;而当采用单/双六拍通电方式时k=2 因其m和z不变,而k变为了2,所以 θs缩小两倍,因此三相六拍步距角为0.75 二.机床空气干燥器是每天都要检查,在数控原理那本书的第26页
7. 步进电机三相六拍工作原理
① 当脉冲信号不断到来时,若定子绕组按A→B→C→A→……的顺序轮流通电,则定子磁
场顺相序(顺时针)步进式的转动,电动机转子跟随旋转磁场转动起来。
② 如果按A→C→B→A→……的顺序通电,则电动机转子逆时针方向转动,即反向旋转。
③ 每输入一个脉冲,转子转过1/3齿距,步距角为30°。
④ 步进电动机的转速决定于控制绕组与电源接通和断开的脉冲变化频率
8. 三相六拍步进电机控制
1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。
2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。
3、因为是一个脉冲走一步的,所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题,固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机,2细分时,转一圈就需要400个脉冲,转半圈只需要200个脉冲,转90度只需要100个脉冲,如此类推。
4、程序的话,固定一个适当的频率,按键触发启动定时器,然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出,再放入一个累加变量做计算,算脉冲数量,是取反两次输出一个完整的脉冲,在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭,然后循环等待条件满足
5、如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起,比较麻烦,小电机还好,大电机的干扰是个问题。