1. 步进电机驱动器使用说明
步进电机驱动器脱机口接到
比如你用的控制器为PLC，Y0是脉冲信号，Y1是方向信号，Y2是使能信号。PUL+PUL-这两个是接脉冲信号的，DIR+,DIR-接方向信号，ENA+,ENA-接使能信号又称脱机信号或断电信号。
意思就是说Y0接PUL-，Y1接DIR-，Y2接ENA-，然后+24V串接一个2000欧姆的电阻后接入PUL+DIR+ENA+。至于SW1---SW8，那是设置电流和细分的，一般SW1-SW3是来调节电流的，SW4设置全流和半流没什么作用，SW5-SW8设置细分。A+,A-,B+,B-是接步进电机的电机线，,GND,VDC这两个是驱动器电源的供电口，GND为电源负极，VDC为电源正极
2. 步进电机驱动说明书
外接引线5根，其中之一为公用线，接12V(+)。
其它四根，分别为A，B，C，D。以次接12V(-)，
通电次序：(每变一次走一步)
正向：AB--BC--CD--DA--AB--
反向：AB--DA--CD--BC--AB--
驱动线路，有专用集成电路：UCN5804B，
也可由74系列加2003搭成。
3. 步进电机驱动器参数表
步进电机型号：Y09-59D3-5001
步距角：1.8
电流：4.2
扭矩：3.0N.m
Z大电压：24-48VDC
步进电机驱动器：Y2SSR4
4. 步进电机驱动器说明书
是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器 发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率 成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确 定位
5. 步进电机驱动器设置方法
步进电机驱动器八个拨码可以分为二组，一是表示步进电机运行时的电流大小，二是表示步进电机运行时的脉冲数。一般情况下步进电机拨码开关前三位表示成SW1、SW2、SW3，电流大小由它们的通断来组合，2.0A一直到3.0A。用SW4表示全电流，还是半电流。剩余五个拨码组合表示脉冲数。
6. 步进电机驱动器选型方法
步骤1、选择好设备的机械传动机构，如是丝杆还是同步皮带或者是齿轮齿条传动。
2、根据所用设备的精度要求计算好所用步进电机步距角，再根据计算出的负荷惯量、负荷转矩，选择步进电机的保持转矩应大于1倍的负荷转矩，以及最高速度、使用电流、使用电压、电机尺寸等符合要求。
7. 步进电机驱动器pul±
ENA+,ENA-可以昙空不接:DIR+,PUL+接5伏电压正极;DIR–,PUL-各接一个470欧左右的电阻，电阻的另一端接5伏电压负极
8. 步进电机驱动器使用说明书下载
报警原因很多。 以我的经验，一般是驱动器本身问题，很有可能是MOS击穿造成的检测电流过大。驱动器报警。排除法就好了，换个好的步进电机就可以知道是不是驱动器问题。