1. 怎么用步进电机驱动器驱动步进电机
用万用表确认电机8引线的极性,具体步骤如下:
A.先用万用表测量8个引线之间的电阻,可判断出4组线圈引线;B.由于只接1、6,2、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上;如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;如果电机转动,说明这2个线圈一个是A相,一个是B相线圈;C.接2组线圈让电机转动后,再从剩下的2个线圈中任选一个线圈,串联在A相线圈上,如果电机电机正常转动了,说明该线圈是A相的另一个线圈;如果电机不转,将这个线圈的正负对调后再试一次,如果电机还不转,说明该线圈是B相的另一个线圈。D.用上述同样方法,可以确定最后一个线圈的极性。 四相八线步进电机接法 :F1、F2接励磁电源,H1和C1用连线连起来,H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是:将H1和C2连起来,H2、C1接直流电源就可以了。
四相八线和两相四线步进电机的区别: 两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。
2. 步进电机最简单的驱动方法
可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。
用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。
因为是一个脉冲走一步的,所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题,固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。
像1.8度的步进电机,2细分时,转一圈就需要400个脉冲,转半圈只需要200个脉冲,转90度只需要100个脉冲,如此类推。...
3. 步进电机驱动器直接控制步进电机
开环步进和闭环步进驱动器通用。
1、开环
开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统,在这样的控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,反而是按一固定的规律发出其控制脉冲
2、闭环
闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换,可大大改进步进电动机的性能
4. 步进驱动器可以直接驱动电机
不接电机是不可以通电
步进电机如果没有接到驱动器上不能启动,但如果只是改变驱动器上驱动电压是可能启动的,只不过电机的速度力矩特性曲线会不一样,如果是定电压驱动,电压高了还可能会烧掉电机。
1、步进电机,是步进的,一个动力脉冲,向前走一步;
2、既然是步进的,每一步都可以停下来,不需要加装刹车;
3、步进电机只接受驱动器输入的动力脉冲,这个动力脉冲就是步进电机的电源脉冲;是步进电机的能量来源;
4、“电机如果要转动需要先接通输入电源,释放刹车,再输入脉冲来工作?”,不需要这样的;
5、需要步进电机走几步,驱动器就输出几个动力脉冲给步进电机,步进电机就向前走几步!
6、步进电机才是真正意义上的伺服运动控制,现在说的那种“PLC+变频器+编码器电机”,是个“假”伺服!!!
5. 步进电机加驱动器怎么简单转动
步进电机直接接电源不能转,步进电机需要通过专用的驱动器才能工作。
如果是20~42系列的电机,电源可以选择12~24VDC的开关电源,驱动可以用EZM322等;如果57~60系列的步进电机,电源可以选择24~36VDC,驱动器可以用DM542、EZM552、EZM442等;
如果86系列的步进电机,电源可以选择26~60VDC,驱动器可以用DM860/H、EZM872/H等;如果110~130系列电机,电源可以选择110~220VAC,驱动可以用DM2272、EZM2272等
6. 步进电机怎么接驱动器
看控制方式了脉冲+方向还是胜负脉冲这个要plc来配合。加入y0是脉冲输出口那么接线循序就是+24----PP(驱动器脉冲+输入)------pp(驱动器脉冲负输出口)------Y0------com0-----0v记得要串一个1k的电阻哦。这是脉冲的方向的也是一样的都要串一个1k电阻。还有通过拨码开关来设置控制方式可以通过说明书来设置。
7. 步进电机驱动器用法
工具/原料
more
1、电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源。 2、步进电机:根据需要的扭矩大小,选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。 3、控制器:选择表控TPC12-12TD的控制器,或根据需要选择合适路数的控制器。型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20-20或TPC24-24TD的控制器,路数从4路至24路的控制器,根据需要选择。 4、感应开关:可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等,根据实际需要来选择。可以使用两线或三线的感应开关,电压选用直流24V供电的,三线的感应开关选用NPN型常开的。 5、开关:根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待,完全根据实际需要来选配,不需要的就不必选配。一般的开关使用不带自锁的按钮开关,暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。 上述的几项原料基本都是必须品,很简单,不需要的不必配置。
方法/步骤
1/4分步阅读
接线:
参考表控的步进电机接线图,电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。
接线比较简单,主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是:驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上,脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲,其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。
2/4
安装功能设置表:
在电脑上安装表控的功能设置表软件。
3/4
测试:
运行功能设置表,设置一行功能数据就可以进行测试。
设置很简单,选择输入端X1为启动开关,选择输出端为Y1输出脉冲,设置频率为2000赫兹,脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。
频率决定步进电机的转速,脉冲个数是运行的距离或尺寸。
连接好数据线,一端插到电脑的USB接口上,另一端插到控制器的下载接口上,点击连接和下载按钮,按一下输入端X1的按钮开关,点击就会旋转,这样就通过了测试,证明接线、供电和设置都没什么问题了。
4/4
设置实际需要的功能:
根据需要的功能,从第一个动作开始设置,推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下,没有问题就设置下一个动作,然后在测试。
8. 如何驱动步进电机
1、电流比较斩波驱动
电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。步进电机的这种驱动方式运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。
2、自激式恒电流斩波驱动
自激式恒电流斩波驱动是通过硬件设计,当电流达到某个设定值的时候,通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,可以推进步进电机运转。步进电机的这种驱动方式噪音很小,转速较高。
3、高低压驱动
高低压驱动指的是在步进电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,第一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。
4、潜进式驱动
潜进式驱动是步进电机一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。这种方式的核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下,增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。操作简便的步进电机采用这种驱动方式就能减少发热,更能保证使用寿命