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步进电机与电动机的关系(步进电机是电动机吗

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-27 15:24   点击:252  编辑:admin   手机版

1. 步进电机是电动机吗

步进电机与闭环步进电机最大的区别在于闭环步进电机带编码器反馈系统,可以将脉冲执行情况反馈给控制器,由控制器决定是否要根据电机实际运行情况来增加电机瞬时电流,换句话说电机绕组电流是跟随电机负载情况在不断变化,而常规步进电机绕组电流相对波动幅度较小,电流不会随负载变化自动变换,因此闭环步进电机有一定的超负荷能力但仅在很短时间内有作用,超负载时间超过驱动器调整能力电机依旧会失步。

闭环步进电机适用于精度要求较高,有一定的转速及力矩要求场合,但与伺服电机相比闭环步进电机存在先天性的劣势。

闭环步进电机更换常规步进电机不仅需要更改控制程序也需要更改电机驱动器

2. 步进电机是异步电动机吗

步进电机的效率是90%左右,比异步电机略微高一些而已,二者在效率上的差异并不是非常大,正是由于二者在功率上存在一定的差别,所以用户往往会在电动机选型时根据功率来确定采用何种电机,比如在2000KW以上的电动机选型时,用户一般都会考虑选用步进电机。

  当然,步进电机的功率比异步电机稍高,并不完全是好事,由于这个方面的差异,也会由于步进类型的电机有励磁绕组和滑环,需要操作工人有较高的水平来操控励磁。再者异步电机在运用傍边能够实现免维护,但是步进电机的运用,却会有很多维护工作需要我们进行。

3. 步进电机的

仪表步进电机好坏测试的方法:

1.用绝缘电阻摇表来查看查电机线圈的绝缘电阻有没有比0.5兆欧大,如果大可以说明说明电机的绝缘性能良好。

2.拿万用表电阻档来测试一下电机上的3个绕组直流电阻是不是一样的,如果这3个绕组的直流电阻的偏差很小,那可以证明这3个绕组的线圈没有匝间短路。

3.可以动一下电机上的转轴,查看一下会不会动,是否有异响。

4.检查空载通电,查看电机的3相电流有没有平衡以及电机的转动有没有平稳,查看电机的各种异常情况,比如温升、异响。

4. 步进电机和步进电动机

步进电机运动是靠外加脉冲信号运行,转速与脉冲频率有关;永磁同步电机分好多种,如果是永磁无刷直流电机,它的运动是靠传感器检测转子位置来控制主电路三相桥六个功率管的导通来实现的,伺服电机不是指某一种电机,而是指的用作机电系统里作为伺服执行单元用的电机,一般用直流电机,当然现在也有交流电机,就说这么多了,具体的自己找书看吧。

你是学电气的吗??

5. 为什么叫步进电机

反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

  1、结构:电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,

  2、旋转: 如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。 如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。 由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以二、三、四、五相为多。

  3、力矩: 电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比

  

  其磁通量Ф=Br*S Br为磁密,S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度,D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比(只考虑线性状态)因此,电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。

6. 步进电机是电动机吗还是电机

1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。

2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。

3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

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