1. 三菱plc驱动步进电机程序怎么写
三菱PLC控制步进电机采用的PLSY指令,当指令的条件为ON时,也就可以发脉冲了,条件为OFF时,也就停止发脉冲了,PLSY指令格式为PLSY k500 k1000 Y0 ,这里面的k500是脉冲频率,k1000为脉冲个数,y0就是脉冲输入口了。
FX2N系列的PLC的有两个输出口,y0和Y1。当然,还有步进电机的接线也是很重要的,你可以参考步进电机的接线说明。希望能对你有所帮助。
2. 三菱plc控制步进驱动器程序
你做到两点就可以学会了1.了解步进驱动器的信号,认清哪个是正转信号,哪个是反转信号;
2.学习脉冲专用指令PLSY,首先确认你所选的PLC类型,如果是FX的,请确认是MT(晶体管输出)类型,如果不是,请你更换,因为MR的不能输出高速脉冲的。
接下来就是PLSY指令的学习,控制两个数据,一个速度,也就是步进马达的频率,另一个就是脉冲数,也就是我触发一次,步进马达动作多少。指令的学习可以参考“三菱FX编程手册”,或者在这里简要给你介绍一下。
PLSY D1 D2 SD1就是频率,D2就是脉冲量,S就是输出端口(FX1S,FX1N,FX2N只有Y0和Y1两个端口,FX3U有Y0,Y1,Y2三个端口)对D1和D2适当的赋值,指令前面加上适当的触发条件就可以实现动作了!祝你成功!
3. 三菱plc与步进电机驱动器连接图
将一堆数据存放在plc中,plc读取数据来控制步进电机驱动器即可,接线易过借火,关键是编程,要花半日或更久才能搞定的,
4. 三菱plc编码器控制步进电机程序
用旋转编码器的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数,和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。
转子也随着该磁场转一个角度
5. 三菱步进电机编程
需要编写发送脉冲的程序,并且对步进电机驱动器一直发送脉冲就可以了。