1. 步进电机的驱动方式有哪些?
一般步进电机是2种电源驱动,单极性(uniporlar),双极性(Bipoilar)。一般,我们是把步进电机归结为直流电机。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
2. 步进电机的驱动方式有哪些特点
1、电流比较斩波驱动
电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。步进电机的这种驱动方式运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。
2、自激式恒电流斩波驱动
自激式恒电流斩波驱动是通过硬件设计,当电流达到某个设定值的时候,通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,可以推进步进电机运转。步进电机的这种驱动方式噪音很小,转速较高。
3、高低压驱动
高低压驱动指的是在步进电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,第一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。
4、潜进式驱动
潜进式驱动是步进电机一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。这种方式的核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下,增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。操作简便的步进电机采用这种驱动方式就能减少发热,更能保证使用寿命
3. 步进电机主要用于哪种驱动
答:有控制器控制的正反转,进线两根,出来的线两根接入电机一根是直接接入电机的线。以实现两个方向的步进式运行。
4. 步进电机的驱动方式有哪些,各有什么特点
对于我们普通使用步进电机的人来讲,只要了解控制步进电机的脉冲信号一般是由PLC或单片机发出,通过驱动器的分配与放大,最后用来驱动步进电机。
从学术层面来讲,获得矩形脉冲有两种方法:
1、利用各种形式的多谐振荡器电路直接产生所需要的脉冲;
2、通过各种整形电路把已有的周期性变化的波形变换为符合要求的矩形脉冲。
5. 什么是步进电机驱动器
常用两相步进电机都是1.8°的步进角,需要200个脉冲转一圈。如果给驱动器200个脉冲,电机转一圈,就叫整步,如果给400个脉冲转一圈,叫半步,再800,1600,3200等等脉冲转一圈,就算细分了,只是细分数不同而已
6. 步进电机 驱动方式
细分数是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一.
细分的功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的.与电机无关.
简单的说.驱动器本来给1个相电流电机走1.8度角(二相电机).细分功能就是把这个相电流给细化了.比如.把驱动器调到10细分.就是把这个相电流给1/10化了.使得电机只能走0.18度了.
7. 步进电动机的驱动方式有哪些
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的,步进电机也叫脉冲电机,给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源,把220V变成12V接到驱动器,再用驱动器控制电机,还要
一个外部给脉冲的控制器(单片机或者PLC)给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电
机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,依次计算即可。
步进电机驱动器概述:
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理:
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
8. 步进电机的驱动方式有哪些类型
1.
整步驱动 在整步运行中,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
2.
半步驱动 在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步
9. 步进电机的驱动方式有几种
步进电机不是发单个脉冲,而是看你是多少相步进电机,发对应脉冲