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步进电动机控制方式有哪些(步进电动机控制方式

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-27 12:52   点击:234  编辑:admin   手机版

1. 步进电动机控制方式有哪些类型

步进电机的控制信号无非就是PUL脉冲信号和DIR方向信号再加上一个+5V的公共端

2. 步进电动机的控制方式有哪些?

你说的应该是步进电机控制系统吧。

步进电机控制原理(开环控制)

PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器,步进驱动器驱动步进电动机运转,步进电动机带动机械部分运动。步进电动机没有反馈位置信号给步进驱动器。

优点:步进驱动器驱动的步进电动机的选型范围广,设置简单,易调节,较便宜。

缺点:丢步,定位不准。

二、步进电机控制原理(闭环控制)

随着技术的发展,步进电动机也有安装编码器的,反馈位置信号到步进驱动器,组成闭环控制系统,也有的资料叫做步进伺服控制系统。同样PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器,步进驱动器驱动步进电动机运转,步进电动机带动机械部分运动。

步进伺服控制系统解决了步进电机开环控制时的丢步问题,提高了定位控制的精度(由编码器分辨率决定,不会比伺服电机的精度高)。

3. 步进电机一般用于什么控制系统

就四相步进电机这三种不同的工作方式来看,单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形都是不一样的。不过不论是采用的哪种工作方式,驱动器都是非常重要的装置,相当于开关的组合单元,在应用中通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电来起到使电机转动的作用。

4. 步进电机的控制方式有哪几种

1、直接启动

直接启动的优点是所需设备少,启动方式简单,成本低。理论上来说,所有的电动机都可以直接启动。经常启动的电动机,需要提供电源的变压器的容量大于电动机容量的5倍以上;不经常启动的电动机,需要提供电源的变压器容量大于电动机容量的3倍以上;这一要求对于小容量的电动机容易实现,所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的,不需要降压启动。对于大容量的电动机来说,一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动机直接启动的条件,另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机,影响电动机的使用寿命,对电网稳定运行不利,所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用降压启动。

直接启动可以用胶木开关、铁壳开关、空气开关(断路器)等实现电动机的近距离操作、点动控制,速度控制、正反转控制等,也可以用限位开关、交流接触器、时间继电器等实现电动机的远距离操作、点动控制、速度控制、正反转控制、自动控制等。

2、用自偶变压器降压启动

采用自耦变压器降压启动,电动机的启动电流及启动转矩与其端电压的平方成比例降低,相同的启动电流的情况下能获得较大的启动转。如启动电压降至额定电压的65%,其启动电流为全压启动电流的42%,启动转矩为全压启动转矩的42%。

自耦变压器降压启动的优点是可以直接人工操作控制,也可以用交流接触器自动控制,经久耐用,维护成本低,适合所有的空载、轻载启动异步电动机使用,在生产实践中得到广泛应用。缺点是人工操作要配置比较贵的自偶变压器箱(自偶补偿器箱),自动控制要配置自偶变压器、交流接触器等启动设备和元件。

5. 步进电动机控制方式有哪些类型图片

plc相当于控制器,发高速脉冲到步进电机的驱动器上,用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制;plc里的指令一般是plsy之类的,指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量,分别对应电机的v和s;一般plc里都有专门的章节讲怎么控制电机的。

6. 步进电动机一般用于什么控制系统

步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的,其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制。

步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。

它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。

控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。

步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。步进电机驱动器,必须与步进电机的型号相匹配。否则,将会损坏步进电机及驱动器 驱动器在步进系统中,就是将脉冲信号转换为电流信号,驱动电机运动。其实驱动器就是一个DSP系统,实现数字信号和模拟的转换。

所说的电压控制,只是控制步进电机的高/低数性能,并不能靠电压实现精确定位。

驱动器不是编程器,它只是驱动单元,和光驱什么的一样。

编程控制是控制单元的事了。

细分就是现在高性能驱动器的王牌,能识别多高频率的信号,有多高的分辨率,步进系统整体的稳定性,全靠细分了。

7. 步进电动机常用有哪几种类型

答:步进电机规格有,一般都是6极,、8极,10极。功率一般都在3千瓦至200千瓦之间。

8. 步进电动机通过控制什么控制速度

如何控制电机速度,解决办法: 现在普遍使用的是变频方式,通过变频器改变电机的运行频率而改变电机的转速。

变频器的频率是可以随意设定的,不同的输出频率电机会有不同的转速。 此外还有,直流马达,降低电压,交流马达,降低交流电频率。,步进马达,修改步进信号等都可以达到控制电动机速度的效果。 电机(英文:Electric machinery,俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 在电路中用字母M(旧标准用D)表示。 它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。

发电机在电路中用字母G表示。

它的主要作用是利用机械能转化为电能,目前最常用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电。

9. 步进电机 控制方式

答:步进电机控制在任何位置停止是,通过控制器和抱闸来实现的。

10. 步进电机有哪几种控制方式

步进电机驱动器的三种基本驱动模式

步进电机驱动器

有三种基本的步进电机驱动模式:整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。

  整步驱动

  在整步运行中,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

  半步驱动

  在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动,由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点,所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

  细分驱动

  细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中,细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

总的来说:在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机

最好不使用整步状态,整步状态时振动大。

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