1. 步进式电动机转速
是步进电机吗?和驱动器的输出电流与供电电压有关,据我们测试,用AC110V驱动器,两相混合式步进电机,25Nm,到300rpm时力矩降到20Nm左右,1000rpm时大约2Nm,通过合适的加减速,可以到更高的速度,但几乎没什么力矩,就没有多大意义了。
2. 步进式电动机转速多少
步进电机没有额定转速这一说.只要你控制部分做的好.1000-2000转/分都是很容易上去的.但是步进电机有一特性.那就是转速越高力矩越小.比如两相的步进电机在1000转/分的时候力矩基本没有.三相的步进就要好多了.1000转/分的时候力矩虽然有所下降.但相对比两相的力矩输出大很多.
3. 步进电机最小转速
步进电机的转速与脉冲频率成正比,即脉冲频率越高步进电机的转速也越高,但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用,却损失了力矩。
力矩随脉冲频率升高而下降的原因: 步进电机产生失步的两个原因就是: 一、控制脉冲频率高,此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。在步进电机供电电源设计好后,定子线圈冲电时间常数基本是固定的,假设时间常数是0.02S(0.02S充电到最大值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高,比如50HZ(占空比为50%,脉冲周期大于0.02S),定子线圈获得的充电时间才0.01S,少了一半的充电时间,产生的力矩就减少了很多,致使转子跟不上定子旋转磁场的速度,每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步. 当然50HZ的频率太小了,本例子只是为了便于说明,随意说了一个数解决方法:1、降低脉冲频率,别认为麻烦,调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程 2、如果不想因降低频率而造成速度太低,那么加大步进电机供电电流 3、减轻电机的负载 二、控制脉冲频率低,此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。还以上面的0.02S充电时间常数为例,脉冲频率低,定子线圈充电充分,其产生的力矩就大,此时电机的负载如果较轻,转子就会超过应该到达的平衡位置,定子磁场又要拉转子回到平衡位置,同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置,恰恰此时下一个脉冲到来,于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环,同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。解决方法:1、提高脉冲频率 2、不想太高速,那么减小步进电机供电电流。3,上面两者都不能调节,换力矩小的电机。伺服电机的说明书上一般都会给出矩频特性图,或是力矩与速的关系表。从大多品牌步进电机的矩频特性可以看出,步进电机在小于600转/分的速度时,输出力矩是正常的。超过1000转/分时,力矩急剧下降(当然也有部分电机在1200转/分时,力矩输出正常). 所以将步进电机的最高转速定为600转/分是较为理想的选择。当然这个600转/分不是一个通用的数据,具体还得去资讯厂家,向厂家要步进电机的矩频特性。600转/分的定义只是为了告诉您在选择电机或是前期设计转速,要考虑到步进电机转速小的特点!
4. 步进电动机的转速
1.步进电机不细分的情况下是200个脉冲转一圈,步进电机转数太高会发生堵转,虽然在不带负载的情况下可以转到每分钟1000转以上,不过那其实没有实际的意义。
2.步进电机其实就是在低数下运行比较好,一般工作状态是每分钟300到600转最好了。
3.公式转数=频率/200*M?(M是细分数)做试验有达到3000转每分钟。
步进电机:
是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
步进电机是一种感应电机,由定子和转子两部分组成。它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。按工作原理可分为:反应式步进电机、感应子式步进电机等。
概述:
步进电机又称脉冲电动机,它是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行电动机,它一般用作于开环控制系统的执行装置。近年来由于计算机应用技术的迅速发展,步进电机常用于和计算机组成高精度的数字控制系统。在非超载的情况下,步进电机的转速、停止的位置等只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给其加一个脉冲信号,其就会转动一个步距角,这一线性关系的存在,与其只有周期性误差而无累积误差的特点,使其在速度、位置等控制领域中得到了广泛地应用。
机器简介:
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机,它的运行需要专门的驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度,脉冲的频率决定了电动机旋转的速度,改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。它在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在智能仪表和需要精确定位的场合应用更为广泛。
结构说明:
步进电机主要由两部分组成:定子和转子。它们均有磁性材料构成,其上分别为六个、四个磁极。定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。
反应式步进电机原理:
由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。
结构:?电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)
特点:
(1)步进电机没有积累误差:一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五,且不累积。
(2)步进电机在工作时,脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上(由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式)。
(3)即使是同一台步进电机,在使用不同驱动方案时,其矩频特性也相差很大。
(4)步进电机与其它电动机不同,其标称额定电压和额定电流只是参考值;又因为步进电机是以脉冲方式供电,电源电压是其最高电压,而不是平均电压,所以,步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。
(5)步进电机外表允许的最高温度:步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
(6)步进电机的力矩会随转速的升高而下降:当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
(7)步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定频率就无法启动,并伴有啸叫声。
5. 步进电机最高转速
最高转速1000/分钟。
步进电机应用于低速场合,每分钟转速不超过1000转,所以适用的最高转速就是1000转。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。
6. 步进电动机转速由什么决定
提高步进电机的转速方法:如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率;降低实指细分倍数x如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.提高步进电机的转速方法确定的依据:步进电机转速步进电机转速= f *60/((360/T)*x) 步进电机的转速单位是:转/分f:频率单位是:赫兹x:实指细分倍数T:固有步进角
7. 步进电机最大转速一般多少
看是长度是多少的57步进电机,如果是57-56的步进电机,配合PMC007C6S 这款驱动器实测最高转速能到3300RPM,如果用闭环可以更高,但这个转速下基本没力
8. 步进式电动机转速范围
两相步进电机步距角为1.8°,不细分的情况下200个脉冲为一转,一般设置步进电机启动转速可设置为60-200转/分之间,即脉冲频率为200Hz-700Hz,启动频率和你的负载和实际工作频率有一定的关系,一般取工作频率的20%-60%之间。